ljxh401的博客

接口程序 AppKey.c,根据不同的应用电路 修改这个程序//#include "includes.h"#define KEYTOTAL 3#define KeyHoldTime (OS_TICKS_PER_SEC/2)#define KeyRepTime (OS_TICKS_PER_SEC/2)#define KeyLongBit 0 #define KeyRepBit 0//按键等待时间,有些按键要求的等待确认时间比较长INT16U KeyDownDelay[]={

还是采用匠心科技的无刷电机套件,采样电路如下对应的 adc 的 io 是#define __ADC_MODE__ 4无刷电机学习板 采用 PA6 PA7 PC4 进行电机的电流采样先上adc采样的程序#include "includes.h"#ifndef __ADC_MODE__ #define __ADC_MODE__ 0#endif#if(__ADC_MODE__==0)#define TEST_NUM 4#endif#if(__ADC_MODE__==1 |..

根据STM32驱动无刷直流电机学习(2)测量出 霍尔和uvw 的对应关系a.电源输入3线u+ v-霍尔的三线输出 110/010就是6/2b.电源输入3线u+ w-霍尔的三线输出 011就是3c.电源输入3线v+ w-霍尔的三线输出 001就是1d.电源输入3线v+ u-霍尔的三线输出 101就是5e.电源输入3线w+ u-霍尔的三线输出 100就是4f.电源输入3线w+ v-霍尔的三线输出 110...

先上 定时器 和 io 的设置#include "includes.h"#define TMRNCLK (SYSCLK)/*---- S E T T I M 3 P W M O U T P U T ----【功能】：设置 tim3 使用 pc6 pc7 pc8 pc9输出,低电平有效, 当 tim3->cnt>= pwm占空比 就输出低电平【参数】：****【返回】：****【说明】：****--------------作者:卢杰西 2021年5月

1.注释掉 main.c里面的main.HAL_Init.HAL_InitTick(TICK_INT_PRIORITY);因为ucos 的定时节拍是在 任务里面启动的2.注释掉stm32f1xx_it.c 里面的PendSV_Handler函数,因为ucos的汇编里面已经写了这个中断3.将抢先级的bit 设为0 , 没有中断嵌套,HAL_NVIC_SetPriorityGrouping(NVIC_PRIORITYGROUP_0);4.注释掉stm32f1xx_it.c 里面的Sys...

在学习usb 的过程中 看 stm32 的demo, 真心觉得不好,基于状态的 逻辑分析起来忒麻烦,将我劝退了好多年!!!下定决心去啃过去,看完原理,看 stm32usb转串口的 代码,将不必要的文件 删掉,将原来的 发送一个大包的数据 经过多次中断的发送,要记住发送到那个位置 ...改装为 在 ucos 的任务里面 每发送一个小包 等待发送完毕的消息 再发送下一个小包,看起来就很舒服了,然后移植了 stm原来的 usb转串口的 demo再移植了 stm32 转ch340 串口的demo.

我自己做了一个 针对stm32的isp 离线编程器,设计时候 采用了 W25Q64 作为要烧录文件的存储,直接使用 Ymodem 协议,将文件下载到 flash中,免得再写一个上位机软件,在ucos2的加持下,整个代码的逻辑比较简单易懂Ymodem 协议 参考https://www.cnblogs.com/dwj411024/p/7717084.html贴上我的代码头文件:#ifndef __Y_MODEM_H__#define __Y_MODEM_H__enu..

stm32和gd32 基本通用的,所以os_cpu_c.c,cpu_a.asm,os_cpu_a.asm完全不用修改库函数名字有些不同在main 函数里面定义中断的优先级方法 nvic_priority_group_set(NVIC_PRIGROUP_PRE0_SUB4); //同等优先级在第一个启动的任务里面启动 系统定时器 SysTick_Config(SystemCoreClock / OS_TICKS_PER_SEC);将在stm32里面的的...