独立看门狗（IWDG）

1. IWDG最适用于看门狗作为一个主程序之外，能够完全独立工作，并对时间精度要求较低的场合。

2. IWDG由LSI驱动，即使主时钟故障仍旧保持工作状态（F10x系列：LSI=40K，F4xx系列：LSI=32K）。

3. 寄存器

    IWDG_KR：关键字寄存器（共16位有效位）

    IWDG_PR：预分频器寄存器（共3位有效位）

    IWDG_RLR：重载寄存器（共12位有效位）

    IWDG_SR：状态寄存器（共2位有效位）

4. 功能说明

    a. IWDG_KR写入0xCCCC启动独立看门狗，计数器从复位值0xFFF递减。当为0x0000时产生复位信号。

    b. 任何时候IWDG_KR写入0xAAAA，IWDG_RLR值会被重载到计数器，避免复位。

    c. IWDG_PR和IWDG_RLR具有写访问保护。在修改这两个寄存器之前，需向IWDG_KR写入0x5555。

5. 相关函数

/* Enable或Disable IWDG_PR和IWDG_RLR的写权限（即向IWDG_KR写入0x5555） */
void IWDG_WriteAccessCmd(uint16_t IWDG_WriteAccess);

/* 设置预分频系数（4、8、16、32、64、128、256分频）*/
void IWDG_SetPrescaler(uint8_t IWDG_Prescaler);

/* 向IWDG_RLR写入重载值（≤0xFFF） */
void IWDG_SetReload(uint16_t Reload);

/* 喂狗（即向IWDG_KR写入0xAAAA） */
void IWDG_ReloadCounter(void);

/* 启动独立看门狗（即向IWDG_KR写入0xCCCC）*/
void IWDG_Enable(void);

/* Flag management function */
FlagStatus IWDG_GetFlagStatus(uint16_t IWDG_FLAG);

注：状态寄存器指示预分频值和递减计数器是否正在被更新。