第十七章：STM32独立看门狗(IWDG)的使用

单片机系统在外界的干扰下会出现程序跑飞的现象导致出现死循环，看门狗电路就是为了避免这种情况的发生。看门狗的作用就是在一定时间内（通过定时计数器实现）没有接收喂狗信号（表示 MCU 已经挂了），便实现处理器的自动复位重启（发送复位信号） 。

感觉是是自动复位功能，就是在一定时间内你应该去喂它而如果程序中途进入了死循环（就是喂不了了）这个MCU就挂了。。但如果没开IWDG ，你不知道它挂没挂（虽然个人认为也是可以手动按复位键的嘛。。）

----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------（上面那段话抄自某论坛）

按照STM32参考手册的说法：“独立看门狗(IWDG)由专用的低速时钟(LSI)驱动，即使主时钟发生故障它也仍然有效。IWDG最适合应用于那些需要看门狗作为一个在主程序之外，能够完全独立工作，并且对时间精度要求较低的场合。WWDG最适合那些要求看门狗在精确计时窗口起作用的应用程序。”

IWDG初始化步骤：

1）取消寄存器写保护（向IWDG_KR写入 0X5555）

2）设置独立看门狗的预分频系数和重装载值

3）重载计数值喂狗（向IWDG_KR 写入0XAAAA）

4)启动看门狗(向IWDG_KR 写入0XCCCC)

1.      IWDG的特点以及使用

         IWDG是一个独立看门狗，具有独立于系统的时钟，与片外看门狗更为相似，使用片内独立的阻容时钟发生电路计时，记录时间为=（时钟频率（40KHz）/ 分频数）*IWDG_SetReload（t），t<0xFFF.也就是说记录的最大设定的复位时间为 (1/40K)*256*0xFFF  = 26.2 S。由于IWDG使用的时钟本身不准确，会因为漂移产生一定变化，喂狗时应该给出一定的裕量。另外，这个时钟与系统时钟并无关联，所有也不能与系统进行同步产生中断，一旦定时时间到后就会产生复位信号，系统来不及存储当前运行状态就会重启，可以在要求不高的场合使用。

简单的说，STM32 中的IWDG 其核心就是一个12bits的向下递减的计数器，当计数器计数到零时就会触发系统复位。因此，要在每次计数到零之前将其复位到一个初始值。这个初始值就在重装载寄存器(IWDG_RLR)中存放，其默认值为0xFFF，我们也可以将其改为其他值。

计数器的时钟由LSI时钟经过分频后提供，预分频因子由预分频寄存器(IWDG_PR)的值来确定。具体的说IWDG_PR 寄存器只有最低的3位是有效的，其他高位永远都为0，这最低的3位就决定了预分频因子，这3位的值与预分频因子的关系如下。

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1. 000: 预分频因子=4   
2. 100: 预分频因子=64   
3. 001: 预分频因子=8   
4. 101: 预分频因子=128  
5. 010: 预分频因子=16   
6. 110: 预分频因子=256   
7. 011: 预分频因子=32   
8. 111: 预分频因子=256   

除了上面介绍的两个寄存器，IWDG还有另外两个寄存器，合起来共四个寄存器，分别是：