基于单片机的楼宇控制系统研究与设计

最近几年来，我国高等院校师资规模、招生规模都在不断扩大，高校中在校学生的数量也是逐年递增，而实验室作为培养高校优秀毕业生不可或缺的组成部分，使得对高校实验室的功能要求进一步增强。高校实验室是学习和研究的重要基地，是产、学、研一体化的核心，承载着创新思维、实践教学并为国家培养高素质人才的重任[1]。实验室作为高校进行教学和科学研究活动的重要场所，存放有大量精密科研仪器也有一些易燃、易爆、剧毒等危险物品，因为教学任务繁重,有些物品和仪器需要频繁使用[2]。实验室上课时，师生聚集的比较集中，人员密度高且流动性大，经常有火灾、中毒、机电伤人、环境污染突发性事故发生，严重威胁到师生人身安全的同时，还会给学校带来巨大财产损失。所以在高等院校扩大规模，实验室引进更加精密仪器的同时，也要对实验室环境安全做到更加全面的监测，尽可能消除安全隐患，避免造成不必要的损失[3]。

因此国内外很多的研究人员、科研机构和大型企业开始开展对实验室环境监测方面的研究，旨在通过对实验室环境数据的实时采集、跟踪，来提高实验室环境中精密仪器运行和其他重要物品存放的安全水平。传统的实验室安全监控系统普遍都是可视化的，对于用肉眼看不到的重要环境参数是无法掌握的[4]。传统监测系统一旦安装完毕，监测设备和监测区域基本是固定的，无法移动。当需要扩大监控规模或进行设备更新时，还要理清线路走向，需要麻烦地换掉监测设备，甚至还要重新布线，以获得更好的传输带宽。还需要对周围的环境状况做到充分的了解，对于突发情况的处理能力很差，更重要的是无法实现对环境数据进行检测。所以应尽可能实现实验室安全监测工作的网络化、无线化以及自动化，确保监测数据的准确、可靠、共享[5]。

利用ZigBee通信技术与无线传感器网络(WSN，Wireless SensorNetwork)技术，并充分利用两种技术组网简单、可靠性高、监测范围广等诸多优势，可以很好的实现自动监测突发事件的实验室需求，还可以轻松地采集到传统监控系统无法采集到的重要环境数据。ZigBee协议是基于IEEE802.15.4标准7制定出来的[9]。它的通信距离是可以随着节点的加入和离开而变化的；它拥有250kbps的高数据传输速率；它可以实现动态组建网络；可以抵抗多种工作再同频段无线网络的干扰；因为其协议精简，又有多种节能工作模式，因此其耗电量很低。当然 ZigBee 技术还有很多其他优点，综合这些优势，推动其物联网、环境监测、工业控制等领域得到了非常广泛的应用。WSN则是由大量低成本的微型无线传感器节点组成的基于多跳和分布式的自组织网络[10]。与其他现有网络相比，WSN具有多个显著特点:节点数量多，网络密度高，分布式拓扑结构以及网络自组织性[11]。因此，本文以实验室的具体环境为研究对象，提出一种将ZigBee 技术与无线传感器网络技术相结合的实验室环境监测系统方法。通过无线传感器网络中的传感器节点对实验室环境进行温度信息、湿度信息、人体红外信息的采集、传输、分析处理、存储及其他操作，实现监测数据在网页端的展示[12]。将网站发布到IS服务器，配置合适的访问端口，监控人员就可以通过访问数据库显示各种数据，从而实现对实验室环境更加全面的监测[13]。

由于ZigBee 技术在本地区使用的是ISM的2.4GHz频段，很容易受到实验室中WiFi的干扰，所以本文还对当前的抗干扰技术进行了一定改进，使本系统的无线网络更加稳定的工作[14]。通过网站对数据库的访问和控制，可以很好的对数据信息进行展示，从而实现监测系统对实验室环境的实时监测，还可以查看出现故障的节点，如发现数据异常就要报警提示，监测人员将做出相应处理[15]。

实验室作为国家科技创新战略的“前沿阵地”,国家、高校和创新企业都非常重视,投入了大量资金讲行建设。可是在创新发展实验室快速增长的同时,也伴随着一些安全事故的发生。因此,为保障科研人员的生命安全,需要构建安全可靠的实验室配套监测控制系统，针对部分实验室存在某些气体泄露的安全隐患,需要对这些实验室气体环境进行监测[16]。大多实验室采取安保人员值班、人员巡检的方式进行管理和监控,这种方式存在着人力成本大,时效性较低的问题，现有部分实验室配套的气体环境监测系统多以现场总线的方式进行数据传输,其监测内容单一,布线繁琐,扩展性较差,缺乏统一规范的标准,各监测中心之间不能进行信息共享缺少必要的系统管理软件。应用物联网技术是解决上述问题很好的方法,采用ZigBee技术的设计方案,将底层的各类传感器通过无线通信的方式组网,运用现代化的电脑上位机技术开发管理监测系统应用软件成为趋势。

针对目前楼宇监控效率低且存在监控盲点等问题，拟采用单片机、传感器和无线WiFi等技术，设计与实现一个智慧楼宇安防监控系统。系统主要包括：主控、环境监测无线网络和报警与联动控制五大模块，具体如下（如图1所示）：

（1）主控模块：主控采用stm32单片机。

（2）环境参数的监测问题：使用温湿度传感器、甲烷传感器实现对甲烷浓度、温湿度等参数的监测。

（3）节点数问题：本系统设计了2个节点，采用ZigBee组网，1个采集节点（负责采集实验室环境数据），1个汇总节点（负责汇集数据并传到上位机）。

（4）报警问题：温湿度、甲烷浓度超过阈值，蜂鸣器报警。

（5）上位机选择问题：采用串口模块将数据传到上位机，上位机可显示实验室的温湿度和甲烷浓度。

图1智慧楼宇安防监控系统

2.2预期目标：在研究和比较了目前现有实验室环境监测系统关键技术的基础上，结合本课题设计的特点，对实验室环境监测系统的总体框架和功能需求、硬件电路图等进行了针对性的设计。主要包括使用实验室环境监测、上位机显示数据与阈值设置等功能。完成该系统的程序开发和毕业设计说明书的撰写。

2.3拟采用的研究手段：

（1）研究方法：

1）文献研究法：通过利用知网、百度搜索引擎、百度学术等向的手段来收集和整理有关实验室环境监测系统的资料文献，确定自己的研究思路。

2）参考法：通过参考相关实验室环境监测系统的设计方法，来为本课题的功能需求的分析与系统方案的设计提供支持。

3）实践研究法：以单片机的设计理论为指导，按照硬件系统的开发过程进行系统开发和编程实现，发现问题便会及时解决，最终开发出可正常使用的实验室环境监测系统。

（2）技术路线：

运用以前所学的相关知识来对硬件进行选型并选择合适的工具和技术来完成控制程序的编写，利用Altium Designer进行电路图的绘制，单片机开发软件采用keil5工具，利用C语言开发功能模块，在Visual Studio开发工具中以C#语言编码实现上位机。以使用需求为基础而写出系统开发计划，最后完成系统开发后，进行测试来验证系统功能。

（3）试验方案：

完成硬件系统的组装并进行上电测试，完成硬件测试，其系统实现的主要功能进行测试并对其中存在的不足进行记录，后续进行改善。