Tomcat8.0 报错：The valid characters are defined in RFC 7230 and RFC 3986

错误信息：

错误原因：
Tomcat在 7.0.73, 8.0.39, 8.5.7 版本后，在http解析时做了严格限制。
RFC3986文档规定，请求的Url中只允许包含英文字母（a-zA-Z）、数字（0-9）、-_.~4个特殊字符以及所有保留字符。

解决方法：
在conf/catalina.properties中最后添加2行：

tomcat.util.http.parser.HttpParser.requestTargetAllow=|{}
org.apache.tomcat.util.buf.UDecoder.ALLOW_ENCODED_SLASH=true

以上方式可能还是不行，应为以上方式中只能配置|{}这三个字符，如果是其他特殊字符需要在conf/server.xml中的节点中，添加2个属性：

relaxedPathChars="|{}[],"  relaxedQueryChars="|{}[],"

这2个属性，可以接收任意特殊字符的组合，根据需要可以自行增减。

通过以上配置，问题解决（亲测）