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图像 - 处理技术
羊肉串串魅力无穷
这个作者很懒,什么都没留下…
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IoU 判断矩形区域重叠
重叠度(IOU):IOU定义了两个bounding box的重叠度,如下图所示: 计算IoUA = [x1, y1, x2, y2],B = [x1, y1, x2, y2]iw = min(A[2], B[2]) - max(A[0], B[0])if iw > 0: ih = min(A[3], B[3]) - max(A[1], B[1]) if ...原创 2018-11-15 14:58:06 · 2268 阅读 · 0 评论 -
NMS 非极大值抑制
非极大值抑制(non maximum suppression,NMS),顾名思义就是抑制不是极大值的元素,搜索局部的极大值。 定位一个车辆时,算法可能会找出一堆候选框,为了从中找出最佳候选框,非极大值抑制的方法是:先假设有6个矩形框,根据分类器的类别分类概率做排序,假设从小到大属于车辆的概率 分别为A、B、C、D、E、F:从最大概率矩形框F开始,分别判断A~E与F的重叠度IOU...原创 2018-11-15 15:06:02 · 251 阅读 · 0 评论 -
形态学处理
形态学操作是基于形状的一系列图像处理操作。文章目录形态学操作集合获取形态学运算的卷积核膨胀腐蚀形态学处理效果对比形态学操作集合膨胀(Dilate)对图像中的高亮部分进行膨胀,是求局部最大值的操作,可以消除一些细小的暗点和暗线。腐蚀(erode)对原图中的高亮部分进行腐蚀,是求局部最小值的操作,可以消除一些细小的亮点和亮线。形态学梯度(Morphological Gradient)是...原创 2018-11-18 21:21:45 · 4164 阅读 · 0 评论 -
图像滤波
图像滤波,可以对图像进行增强(提取图像特征),或对图像进行平滑(降噪、模糊)。文章目录滤波器分类boxblur 方框滤波blur 均值滤波GaussianBlur 高斯滤波medianBlur 中值滤波bilateralFilter 双边滤波使用openCV进行图像滤波滤波器分类低通滤波器:允许低频率像素通过(去噪、模糊)高通滤波器:允许高频率像素通过(锐化)线性滤波器:每...原创 2018-11-16 19:36:02 · 903 阅读 · 0 评论 -
图像降噪
图像降噪,也称图像去噪(Image denoising)。滤波是图像降噪的一种方法,但降噪不是滤波的唯一应用场合。文章目录图像噪声局部去噪非局部去噪去噪效果对比图像噪声 原图 常见图像噪声有以下四种: 高斯噪声 泊松噪声 乘性噪声 椒盐...原创 2018-11-17 11:31:53 · 9782 阅读 · 0 评论 -
霍夫变换
霍夫变换(Hough Transform) 运用两个坐标空间之间的变换将在一个空间中具有相同形状的曲线或直线映射到另一个坐标空间的一个点上形成峰值,从而把检测任意形状的问题转化为统计峰值问题。霍夫线变换霍夫线变换可以用来寻找边缘二值图像中的直线。OpenCV中的霍夫线变换有如下三种:标准霍夫变换(StandardHough Transform,SHT),由HoughLines() 函数...原创 2018-11-19 22:55:28 · 1829 阅读 · 0 评论 -
边缘检测
边缘检测算法一般基于图像强度的一阶和二阶导数进行计算,这些导数通常对噪声很敏感,因此在检测前一般会对图像进行平滑去噪,参见图像降噪、图像滤波。文章目录Sobel 算子Scharr 卷积核Laplace 算子Canny 边缘检测检测效果对比Sobel 算子Sobel算子,通过计算图像的一阶倒数进行图像边缘检测。检测步骤:假定输入图像矩阵为 III,卷积核大小为 3×33 \times ...原创 2018-11-17 17:18:26 · 264 阅读 · 0 评论