交叉编绎OpenCv之预览，拍照和录像

最新推荐文章于 2024-04-26 23:14:06 发布

lkppostt

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分类专栏：交叉编绎文章标签： opencv 视频 e9 freescale 摄像头

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上一篇介绍了如何交叉编绎OpenCv，本篇介绍如何使用OpenCv从USB摄像头预览，拍照和录像。

1、编绎环境

宿主机：ubuntu12.06 x64 3.5.0-44-generic
交叉编绎器：arm-linux-gcc 4.6.2

目标平台：FreeScale I.MAX6 4核1.2G

2、准备工作

USB摄像头一个

qt4.5 交叉编绎

3、源码解析

这里只讲解关键代码，后面会提供源码下载链接，请大家自行研究。

使用线程读取摄像头数据，并写文件，然后发送信号到widget做图片显示。

/*
 * CameraThread.cpp
 *
 *  Created on: 2012-12-11
 *      Author: root
 */

#include "CameraThread.h"
#include <stdio.h>
#include <iostream>
using namespace std;

CameraThread::CameraThread() {
	// TODO Auto-generated constructor stub
	fps = 6; //捕捉帧率
	cam = NULL;
	bStop = true;
}

CameraThread::~CameraThread() {
	// TODO Auto-generated destructor stub
}

/******************************
 ********* 打开摄像头 ***********
 *******************************/
void CameraThread::openCamara() {
    cam = cvCreateCameraCapture(2,480,320);//打开摄像头，从摄像头中获取视频流

	if(cam) {
		frame = cvQueryFrame(cam);
		writer = cvCreateVideoWriter("opencv.avi", CV_FOURCC('X', 'V', 'I', 'D'),
				fps, cvSize(frame->width, frame->height));
		bStop = false;
	}
	else {
		cout << "could not open camera." <<endl;
		bStop = true;
	}
}
/*********************************
 ********* 读取摄像头信息 ***********
 **********************************/
void CameraThread::readFarme() {

	frame = cvQueryFrame(cam);// 从摄像头中抓取并返回每一帧

    cvWriteFrame(writer, frame);//录像，其中writer为上面创建的视频文件，frame为视频帧
	// 将抓取到的帧，转换为QImage格式。QImage::Format_RGB888不同的摄像头用不同的格式。
	image = QImage((const uchar*) frame->imageData, frame->width,
			frame->height, QImage::Format_RGB888).rgbSwapped();
	emit showImage(image);
}
void CameraThread::takePictures(){
	if(cam){
		// 从摄像头中抓取并返回每一帧
        frame = cvQueryFrame(cam);
        //保存一帧
        cvSaveImage("camera.jpg", frame);

		// 将抓取到的帧，转换为QImage格式。QImage::Format_RGB888不同的摄像头用不同的格式。
		QImage image = QImage((const uchar*) frame->imageData, frame->width,
				frame->height, QImage::Format_RGB888).rgbSwapped();

		stop();
		emit showImage(image);
	} else {
		printf("have not open the camera!\n");
	}
}
void CameraThread::stop()
{
	bStop = true;
}
void CameraThread::run()
{
	openCamara();
	while (!bStop)
	{
		readFarme();
	}
	cvReleaseVideoWriter(&writer);
	cvReleaseCapture(&cam);//释放内存；
}

widget显示图像代码

void opencvCamera::showImage(QImage image){
	ui.label->setPixmap(QPixmap::fromImage(image)); // 将图片显示到label上
	ui.label->setFixedSize(camera->frame->width, camera->frame->height);
}