使用设备及系统:
1. 64位工控机 自身没有蓝牙,
2.系统:linux ubuntu 16.04.03
3.索尼原装ps3手柄
4.蓝牙适配器 :蓝牙USB接收器 CSR适配器4.0 XBOXONES手柄接收器
使用教程参考:
http://wiki.ros.org/ps3joy/Tutorials/PairingJoystickAndBluetoothDongle
http://www.360doc.cn/article/21101816_446528552.html
按照教程操作后,没有在ros环境下时,手柄可以通过蓝牙 或者 usb线都可以使用;但是在ros环境下,手柄只能通过usb线连接后才能使用,蓝牙情况下无法使用,报错:dev/input/js1 没有找到。这个问题至今没有解决,目前只能用usb线连上手柄使用。
(若有大神有解决方法还请指点)
(据说是因为ps3 手柄只能在ubuntu16. 04.01这个版本下使用)
(在liunx 的软件商店里 搜所 : jstest-gtk 这个软件,安装后可以测试手柄是否连接成功)