Jetson TX2开发板使用入门心得（关于编译、烧录、显示、电脑联机）

 

编译

对于大的程序工程（比如几十兆及以上的），，最好的办法是把程序拷贝到已经搭建好相应开发环境的TX2开发板下编译。因为开发板ARM架构下编译，相比在PC机上编译较容易。用电脑的交叉编译工具编译一则麻烦，二则需要非常小心，但对于有需要的可以自己摸索。（相关信息：在TX2开发板的终端里，用make -v命令可以看到Build for aarch64-unknown-linux-gnu,而在PC机上ubuntu的终端里看到的是“Built for x86_64-pc-linux-gnu”。网上有在ubuntu下配置TX2的交叉编译工具的相关文章）

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烧录

 要使TX2开发板进入恢复模式，操作如下：按下并松开TX2的POWER键S4；按下并保持FORCE RECOVERY键S3；在此期间按下并松开RESET键S1；等待2秒后松开FORCE RECOVERY键S3。

切换到烧写目录:cd <dir>/jetpack/64_TX2/Linux_for_Tegra

生成系统镜像命令：sudo ./flash.sh jetson-tx2 mmcblk0p1  #重新生成system.img //谨慎操作，此操作是制作当前环境下的Linux镜像。

烧写系统命令:sudo ./flash.sh -r jetson-tx2 mmcblk0p1 #使用已有的system.img

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显示

Tx2开发板一定要接HDMI的显示器。否则，就算用特殊方法，也只能到显示终端这一层。

如果使用HDMI转VGA的模块连接TX2和电脑液晶显示器，要使TX2开发板能在显示器上显示终端，需要断开HDMI接线后，重启TX2，等跳过开机画面后，再在合适的时候接上HDMI转VGA的线，这时再按下CTRL+alt+F1，如果，显示器右下角的显示状态灯为正常工作状态，则有希望正常显示登录提示，输入账号密码，就可以进入终端。一次不行，多试几次，找到感觉即可实现。

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PC的linux和TX2联机 

参考文章：https://blog.csdn.net/x_kh_2001/article/details/80487987

首先，感谢这篇文章带给我的启发，能让我试验成功。

我尝试的设备是一台电脑和TX2开发板，电脑系统为ubuntu 16.04，TX2为ubuntu16.04，通过网线连接。

在PC主机下，点击Ubuntu的桌面的右上角的 “表示网络连接符号”-->编辑连接-->以太网-->有线连接1-->选中-->编辑-->IPV4->方法-->与其他计算机共享-->保存。再点击右上角那个“表示网络连接的符号”-->选中 连接信息-->查看 IPV4下的IP地址-->"大约是 10.42.0.1"的样子。再返回到终端里，安装工具nmap，可以搜索该网段存在的设备，命令为sudo apt install nmap。等待一下，然后出来结果。如果这个网段就只连了你的PC和你的终端设备，那此时显示是2个设备（2 hosts up），一个是你本机的IP，那另一个就是你的终端设备的IP啦！

在终端中输入 ssh TX2_name@IP_address （说明：TX2_name是你TX2设备的用户名，IP_address是你刚刚获得的对面的IP。）

最后按照提示输入对面用户名的密码，大功告成！

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PC的win7和TX2联机

具体详见以步骤（参考文章：https://www.cnblogs.com/qilai/p/11285445.html）：

在TX2上设置静态IP之前，首先要确保TX2上安装openssh-server（命令为： sudo apt-get install openssh-server），然后确认sshserver是否启动（命令为：ps -e |grep ssh ）然后输入命令为sudo gedit /etc/network/interfaces ，就可以编辑TX2的静态IP啦（注意：TX2的IP段需要和PC机win7里的本地连接的IP设置成一致，TX2的网关设置成和PC机win7的一致）,如下图所示：

设置完TX2的静态IP后，刷新IP，命令为 sudo ip addr flush eth0 （我的是eth0,有的是wlan0，按实际情况配置），然后重新启动网络服务 sudo systemctl restart networking.service 。如果没有报错重启机器就可以生效了sudo reboot

设置完TX2的静态IP，还要在PC机上的本地连接设置静态IP，具体设置可见下图：

 

 

在PC机和TX2之间连上网线，就可以尝试在Win7下打开SSH连接TX2开发板的终端。