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Ubuntu
水浒传鲁智深
何日顿开金绳,何时扯断玉锁,何日方知我是我
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在ubuntu中用C语言程序控制bash脚本启动时出现“bash:rostopic command not found”
ROS相关命令所需的解释器都在/opt/ros/melodic/setup.bash里,记得在bash脚本中添加source命令,否则可能会出现"bash:rostopic command not found"的错误,同理,也可能出现“bash:roscore command not found”例如我编写的:gnome-terminal -t "namecustomer" -x bash -c "source /opt/ros/melodic/setup.bash;rostopic list;ro原创 2022-04-08 09:49:10 · 2822 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu usb设备端口号绑定(相同生产商生产的相同USB串口)
1\ I have five devices,need bind.2\ lsusb ,see the device ID: (idVendor:idProduct): 10c4:ea60 (ID of FOUR DEVICES are "10c4:ea60") (idVendor:idProduct): 0403:6001 (DEVICE'...原创 2022-04-07 17:02:53 · 663 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu命令卸载软件(经过sudo apt-get install安装的)
1、dpkg --list 查看自己的ubuntu里用“sudo apt-get install”安装了哪些软件包。2、找到你要卸载的软件包,如下图示举例,我需要卸载一个名为“libserial-dev”的软件包:3、在终端输入命令卸载 ,命令为sudo apt-get --purge remove libserial-dev(--purge是可选项,写上这个属性是将软件及其配置文件一并删除,如不需要删除配置文件,可执行sudo apt-get remove 包名)参考:Ubuntu..原创 2022-04-07 10:24:16 · 14765 阅读 · 0 评论 -
ubuntu 结束指定后台进程
killall -9 ***作用:通过程序的名字,直接结束所有有关名称的进程举例 后台运行程序为onekey: 查看后台进程onekeyps -ef | grep onekey该命令可以使用 -9 参数来强制结束进程killall -9 onekey...转载 2022-04-06 11:20:11 · 802 阅读 · 0 评论 -
ubuntu下编译 c程序
ubuntu下编译 c程序原创 2022-04-06 10:30:33 · 259 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu 18.04添加中文输入法-无法添加 Chinese(pinyin)- The owner of /home/cl/.config/ibus/bus is not root!
进行到“设置ibus框架”这一步时,不要输入“sudo ibus-setup”,而是输入 “ibus-setup“即可。原创 2020-12-20 00:00:12 · 2711 阅读 · 3 评论 -
Jetson TX2开发板使用入门心得(关于编译、烧录、显示、电脑联机)
本文主要写是笔者近段时间对Jetson TX2开发板的使用心得,文章里的技巧大多都来源于CSND里的文章,有些可能疏忽没有把原文链接引入注明,请谅解。本文对TX2开发板的编译、烧录、显示、电脑联机这几个常见的入门问题进行了一点粗浅的解答,水平有限,望各位大神指点。感谢CSDN中大神们文章对我的启发。原创 2020-05-19 09:54:27 · 4309 阅读 · 0 评论