llcl1的专栏

ROS相关命令所需的解释器都在/opt/ros/melodic/setup.bash里，记得在bash脚本中添加source命令，否则可能会出现"bash：rostopic command not found"的错误，同理，也可能出现“bash：roscore command not found”例如我编写的：gnome-terminal -t "namecustomer" -x bash -c "source /opt/ros/melodic/setup.bash;rostopic list；ro

1\ I have five devices,need bind.2\ lsusb ,see the device ID: (idVendor:idProduct): 10c4:ea60 (ID of FOUR DEVICES are "10c4:ea60") (idVendor:idProduct): 0403:6001 (DEVICE'...

1、dpkg --list 查看自己的ubuntu里用“sudo apt-get install”安装了哪些软件包。2、找到你要卸载的软件包,如下图示举例，我需要卸载一个名为“libserial-dev”的软件包：3、在终端输入命令卸载 ，命令为sudo apt-get --purge remove libserial-dev（--purge是可选项，写上这个属性是将软件及其配置文件一并删除，如不需要删除配置文件，可执行sudo apt-get remove 包名）参考：Ubuntu..

一、功能描述和管脚配置功能描述：用串口x的空闲中断,配合DMA方式采集传感器里的原始数据.管脚配置：二、配置cube-生成demo代码配置时钟RCC--HSE:Crystal/ceramic resonator(晶振)-clock configuration-设置HSE的input frequency为实际接的（ ）M晶振。 如果设置最高的216M ，记得选锁相环PLLCLK倍频配置串口：在cube里的usart MODE and configurat...

区别 指针函数：指针函数本质是一个函数，其返回值为指针。如：int* fun(int x,int y); 函数指针： 函数指针本质是一个指针，其指向一个函数。如：int (*fun)(int x,int y); 理解（欢迎批评指正）： 在指针函数中，先看int*，这是一个指针类型，就和int、char一样，是一种类型。而int *是用来定义指针的，现在它后面接一个函数，所以叫指针函数。对于指针函数的作用，我们看看它的类型是指针类型int*，那返回值就是一个指针。 在函..

本文主要写是笔者近段时间对Jetson TX2开发板的使用心得，文章里的技巧大多都来源于CSND里的文章，有些可能疏忽没有把原文链接引入注明，请谅解。本文对TX2开发板的编译、烧录、显示、电脑联机这几个常见的入门问题进行了一点粗浅的解答，水平有限，望各位大神指点。感谢CSDN中大神们文章对我的启发。