在ubuntu中用C语言程序控制bash脚本启动时出现“bash：rostopic command not found”

        当在ubuntu中用C语言编写程序，控制启动关于r使用到Ros命令的bash脚本时，需要在脚本中source一遍……setup.bash。就算已经在bashrc里添加了相关的 source ……setup.bash，也需要这样做。

        ROS相关命令所需的解释器都在/opt/ros/melodic/setup.bash里(我用的是ubuntu 18.04，相对应的ros系统是melodic)，记得在bash脚本中添加source命令，否则可能会出现"bash：rostopic command not found"的错误，同理，也可能出现“bash：roscore command not found”

        例如我编写的脚本（仅供参考）：

        

gnome-terminal -t "namecustomer" -x bash -c "source /opt/ros/melodic/setup.bash;rostopic list；rostopic echo / namecustomer;exec bash"