使用ESP32开发一款chat机器人

已于 2024-06-27 17:36:41 修改
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文章标签： 嵌入式硬件 服务器 人工智能 gpt-3
于 2024-06-27 17:32:44 首次发布
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目的：使用语音对话的方式实现和ai机器人对话，核心硬件如下

主板： ESP32S3

语音（拾音器-麦克风）：INMP441全向麦克风模块

购买记录：

https://oshwhub.com/shukkkk/esp32s3_tft_mp3

Llingmiao
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ESP32-S3百度文心一言大模型AI语音聊天助手（支持自定义唤醒词训练）【手把手非常详细】【万字教程】
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此项目主要使用ESP32-S3实现一个AI语音聊天助手，可以通过该项目熟悉ESP32-S3 arduino的开发，百度语音识别，语音合成API调用，百度文心一言大模型API的调用方法，音频的录制及播放，SD卡的读写，Wifi的配置（smartconfig方式）等基本开发方法。本项目的所有软硬件工程开源，并配备了详细的教程文档，和对应的视频教程，对零基础的同学非常适用，希望能够帮助到大家。 项目开源网址： https://gitee.com/chging/esp32s3-ai-chat
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这是一款用ESP32制作的聊天机器人，可连接国内主流大模型，可自定义唤醒词，支持角色定义。
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为了利用ESP32-S3构建一个简单的聊天机器人，可以采用Wi-Fi连接到互联网并通过MQTT协议与云服务通信。这允许通过消息队列传输文本命令和响应。 #### 准备工作 确保安装了MicroPython固件并配置好开发环境[^1]。还...
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用ESP32和水墨屏做天气预报应用
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基于微雪2.9寸双色水墨屏和ESP32实现的天气预报应用，能够自动识别当前地理位置；因为加入了中文字库，体积非常大，所以分区必须选择huge app，不然下载不进去； 下载后按照自己的硬件设置包括水墨屏引脚以及WIFI账号密码,最好自己申请一个心知天气的账号并申请key填入const char* APIKEY = "**********"; ，内置的key随时会失效； #define PIN_SPI_SCK 13 #define PIN_SPI_DIN 14 #define PIN_SPI_CS 15 #define PIN_SPI_BUSY 25//19 #define PIN_SPI_RST 26//21 #define PIN_SPI_DC 27//22
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【ESP32S3 Sense接入语音识别+MiniMax模型对话】
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🥳🥳🥳现在，我们在本教程中，您学习了如何使用ESP32S3 Sense接入语音识别+MiniMax模型对话。🛹🛹🛹从而实现对外部世界进行感知，充分认识这个有机与无机的环境，后期会持续分享esp32跑freertos实用案列🥳🥳🥳科学地合理地进行创作和发挥效益，然后为人类社会发展贡献一点微薄之力。🤣🤣🤣如果你有任何问题，可以通过下面的二维码加入鹏鹏小分队，期待与你思维的碰撞😘😘😘。
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接下来，我们添加HTTP头，如Content-Type，其中我们指定我们将使用JSON数据和Authentication头进行通信，用API_KEY对ChatGPT API进行认证。如果返回的是200以外的HTTP代码，我们将打印 “Error： HTTP代码”，例如，如果你的API令牌是无效的，它将打印 “错误： 401”.1、 首先，我们需要包括必要的库，以便ESP32通过Wi-Fi通信，提出HTTP请求，并解析JSON数据。1、在OpenAI网站上注册，并在ESP32上安装必要的库。
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一.硬件准备 1. ESP32开发板一个 2. ws2812灯带一条（我买的60灯珠） 3. 杜邦线几根（公对母，主要用于灯带和开发板的连接） 4. 5v电源适配器一个（一个灯珠最大0.3w，实测电脑usb3.0供电正常，但为了方便使用建议买电源） 　差不多就这么多! 接线：外面的正负和里面的正负是连通的，可用来外接电源 　　　信号线（2）接开发板33号引脚 　　　负极（3）接开发板GND引脚（与开发板共地） 　　　正极（1）接开发板VIN引脚（连接这个引脚后就可以使用外部电源同时给灯带和开发板供电） 　　
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### 基于STM32的智能聊天机器人设计方案 #### 硬件设计 构建基于STM32的智能聊天机器人需要综合考虑硬件组件的选择及其功能集成。以下是主要硬件组成部分： 1. **核心处理器** 使用STM32系列微控制器作为主控单元，推荐选用性能较高的型号如STM32F4或STM32H7系列[^1]。这些型号具备足够的处理能力和丰富的外设接口。 2. **语音输入设备** 配备麦克风阵列或者高品质单向麦克风用于采集用户的语音指令。为了提高拾音效果，可以选择带降噪功能的MEMS麦克风[^4]。 3. **语音输出设备** 安装扬声器或耳机插孔以便播放合成语音回复给用户。同时也可以加入功放芯片来增强声音输出质量。 4. **网络通信模块** 添加Wi-Fi/蓝牙双模模块（例如ESP8266/ESP32），使机器人能够接入互联网并与其他设备互联互通[^3]。这有助于实现云端计算资源调用以及远程更新等功能。 5. **显示界面** 设置小型LCD/OLED屏幕用来展示当前工作状态、时间日期等基本信息[^2]。 6. **电源管理系统** 设计合理的锂电池充电电路加上稳压IC确保整个系统的稳定运行。 #### 软件实现方案 针对上述提到的各项硬件设施，在软件层面需完成如下几个方面的编程任务： 1. **初始化设置** 利用STM32CubeMX工具快速生成项目框架代码，并配置好各外围器件的工作参数。 2. **音频信号处理算法** 编写程序对获取的声音数据进行预加重、分帧加窗等一系列操作后再送入特征提取阶段得到MFCC系数序列供后续识别使用。 3. **自然语言理解(NLU)模型移植** 将轻量级NLU引擎部署至本地MCU上运行，解析接收到的话语意图从而决定下一步动作方向。 4. **TTS(Text To Speech)服务对接** 如果希望获得更好的用户体验，则可通过RESTful API请求第三方服务商提供的高质量文本转语音服务;当然也可尝试自行训练简单的神经网络模型来进行离线转换作业。 5. **云平台联动机制建立** 创建专属账户登录阿里云物联网套件或者其他相似服务平台之后按照指引文档完成相应SDK库文件引入过程即可轻松达成双向消息传递目的. ```c // 示例：基本定时中断函数定义 void TIM2_IRQHandler(void){ if(TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) != RESET){ // 处理逻辑... TIM_ClearITPendingBit(TIM2,TIM_IT_Update); } } ``` ---
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