STM32CubeIDE STM32H743实现TIM定时触发ADC实现多通道DMA方式采样

最新推荐文章于 2024-08-19 19:33:41 发布

lljss2020

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STM32CubeIDE STM32H743实现TIM定时触发ADC实现多通道DMA方式采样

在STM32CubeIDE 1.4.0环境下测试通过。

1. ADC设置

在这里插入图片描述

2. DMA设置

在这里插入图片描述

3. TIM设置

TIM4位于APB1，
在这里插入图片描述

APB1 Timer时钟是200MHz

f=200MHz/200/1000=1kHz, 以上实现1ms触发一次中断。

4. 代码如下：

HAL_TIM_Base_Start(&htim4);//打开定时器
HAL_ADCEx_Calibration_Start(&hadc1,ADC_CALIB_OFFSET,ADC_SINGLE_ENDED);
HAL_ADC_Start_DMA(&hadc1, (uint32_t *)&buf, 4);

5. 测试代码

void HAL_ADC_ConvCpltCallback(ADC_HandleTypeDef *hadc)
{
  /* Prevent unused argument(s) compilation warning */
	if(hadc == &hadc1)
	{
		Cnt ++;
    	HAL_GPIO_TogglePin(TP_GPIO_Port, TP_Pin);
	}
}

测试波形
实现DMA方式1ms采样4个通道，因为数组只有4个元素，则采集完之后就进入HAL_ADC_ConvCpltCallback中断。定时的时间实际是采样一遍所有通道的时间，而不是采集一个AD通道的时间。
如果buf数组改大例如buf[4000]，则1s进一次HAL_ADC_ConvCpltCallback中断。
在这里插入图片描述

6. 说明

https://cloud.tencent.com/developer/article/1572183
在这里插入图片描述

1. ScanConvMode

用于使能或者禁止ADC的扫描模式，即多通道转换。此参数配合成员DiscontinuousConvMode可以将主转换序列分成多个子系列进行逐步转换。
禁止扫描模式，表示单通道转换，成员NbrOfConversion和InjectedNbrOfConversion不起作用，等效为1，即仅进行一个通道转换。
使能扫描模式，表示支持多通道转换，成员NbrOfConversion和InjectedNbrOfConversion分别用于规则通道和注入通道转换序列数。
支持的参数如下：

在这里插入图片描述

2. ContinuousConvMode

用于配置使用单次转换还是连续转换，此参数仅对规则通道有效。触发方式可以选择软件触发或者外部触发。
参数可以是使能ENABLE，表示连续转换或者DISABLE禁能，表示单次转换。
在这里插入图片描述

3. DiscontinuousConvMode

用于配置ADC规则组转换序列的不连续方式。这里的不连续含义是指每次触发进行一个子组的转换。注意跟参数成员ContinuousConvMode的含义区分开。
使能此参数，要转换的整个序列通道1，2，6，7，8，10，设置2个为一个子组，那么第1次触发会进行通道1和通道2的转换，下次触发进行通道6和通道7的转换，以此进行了。
禁止此参数，要转换的整个序列通道1，2，6，7，8，10，那么第1次触发会进行所有通道的转换。
使用此参数要注意以下两点：
只有参数成员ScanConvMode使能的情况下，此参数才有使用的意义，否则忽略此参数。
只有参数成员ContinuousConvMode禁止的情况下，此参数才有使用的意义，否则忽略此参数。也就是说这两个参数不能同时使能。
参数可以是使能ENABLE或者禁止DISABLE。
在这里插入图片描述

NbrOfDiscConversion

使能了参数DiscontinuousConvMode的情况下，用于设置子组的大小。
仅用于规则通道。
如果参数DiscontinuousConvMode禁止的情况下，忽略此参数。
此参数范围1到8。

ExternalTrigConv

用于规则通道外部触发源的选择。如果使能了软件触发，那么外部触发将被关闭，使用软件触发。ADC1，ADC2和ADC3支持的触发源是相同的。具体支持的触发源参数如下：

/** @defgroup ADC_regular_external_trigger_source ADC group regular trigger source * @{ // External triggers of regular group for ADC1, ADC2, ADC3 */#define ADC_EXTERNALTRIG_T1_CC1 ((uint32_t)0x00000000)#define ADC_EXTERNALTRIG_T1_CC2 ((uint32_t)ADC_CFGR_EXTSEL_0)#define ADC_EXTERNALTRIG_T1_CC3 ((uint32_t)ADC_CFGR_EXTSEL_1)#define ADC_EXTERNALTRIG_T2_CC2 ((uint32_t)(ADC_CFGR_EXTSEL_1 | ADC_CFGR_EXTSEL_0))#define ADC_EXTERNALTRIG_T3_TRGO ((uint32_t)ADC_CFGR_EXTSEL_2)#define ADC_EXTERNALTRIG_T4_CC4 ((uint32_t)(ADC_CFGR_EXTSEL_2 | ADC_CFGR_EXTSEL_0))#define ADC_EXTERNALTRIG_EXT_IT11 ((uint32_t)(ADC_CFGR_EXTSEL_2 | ADC_CFGR_EXTSEL_1))#define ADC_EXTERNALTRIG_T8_TRGO ((uint32_t)(ADC_CFGR_EXTSEL_2 | ADC_CFGR_EXTSEL_1 | ADC_CFGR_EXTSEL_0))#define ADC_EXTERNALTRIG_T8_TRGO2 ((uint32_t) ADC_CFGR_EXTSEL_3)#define ADC_EXTERNALTRIG_T1_TRGO ((uint32_t)(ADC_CFGR_EXTSEL_3 | ADC_CFGR_EXTSEL_0))#define ADC_EXTERNALTRIG_T1_TRGO2 ((uint32_t)(ADC_CFGR_EXTSEL_3 | ADC_CFGR_EXTSEL_1))#define ADC_EXTERNALTRIG_T2_TRGO ((uint32_t)(ADC_CFGR_EXTSEL_3 | ADC_CFGR_EXTSEL_1 | ADC_CFGR_EXTSEL_0))#define ADC_EXTERNALTRIG_T4_TRGO ((uint32_t)(ADC_CFGR_EXTSEL_3 | ADC_CFGR_EXTSEL_2))#define ADC_EXTERNALTRIG_T6_TRGO ((uint32_t)(ADC_CFGR_EXTSEL_3 | ADC_CFGR_EXTSEL_2 | ADC_CFGR_EXTSEL_0))#define ADC_EXTERNALTRIG_T15_TRGO ((uint32_t)(ADC_CFGR_EXTSEL_3 | ADC_CFGR_EXTSEL_2 | ADC_CFGR_EXTSEL_1))#define ADC_EXTERNALTRIG_T3_CC4 ((uint32_t)(ADC_CFGR_EXTSEL_3 | ADC_CFGR_EXTSEL_2 | ADC_CFGR_EXTSEL_1 | ADC_CFGR_EXTSEL_0))#define ADC_EXTERNALTRIG_HR1_ADCTRG1 ((uint32_t) ADC_CFGR_EXTSEL_4)#define ADC_EXTERNALTRIG_HR1_ADCTRG3 ((uint32_t) (ADC_CFGR_EXTSEL_4 | ADC_CFGR_EXTSEL_0))#define ADC_EXTERNALTRIG_LPTIM1_OUT ((uint32_t) (ADC_CFGR_EXTSEL_4 | ADC_CFGR_EXTSEL_1))#define ADC_EXTERNALTRIG_LPTIM2_OUT ((uint32_t) (ADC_CFGR_EXTSEL_4 | ADC_CFGR_EXTSEL_1| ADC_CFGR_EXTSEL_0))#define ADC_EXTERNALTRIG_LPTIM3_OUT ((uint32_t) (ADC_CFGR_EXTSEL_4 | ADC_CFGR_EXTSEL_2))

ExternalTrigConvEdge

如果使用外部触发的话，设置触发沿类型，支持上升沿、下降沿或者双沿触发。
#define ADC_EXTERNALTRIGCONVEDGE_NONE ((uint32_t)0x00000000) #define ADC_EXTERNALTRIGCONVEDGE_RISING ((uint32_t)ADC_CFGR_EXTEN_0) #define ADC_EXTERNALTRIGCONVEDGE_FALLING ((uint32_t)ADC_CFGR_EXTEN_1) #define ADC_EXTERNALTRIGCONVEDGE_RISINGFALLING ((uint32_t)ADC_CFGR_EXTEN)
注意，如果使能了软件触发，那么外部触发将被关闭，使用软件触发，此参数已经不起作用。

ConversionDataManagement

此参数成员用于ADC采集数据的管理，可以存到ADC的DR寄存器，传输给DFSDM，又或者通过DMA的单次或者循环模式传输数据到指定地址。

/** @defgroup ADC_ConversionDataManagement ADC Conversion Data Management * @{ */#define ADC_CONVERSIONDATA_DR ((uint32_t)0x00000000) #define ADC_CONVERSIONDATA_DFSDM ((uint32_t)ADC_CFGR_DMNGT_1) #define ADC_CONVERSIONDATA_DMA_ONESHOT ((uint32_t)ADC_CFGR_DMNGT_0) #define ADC_CONVERSIONDATA_DMA_CIRCULAR ((uint32_t)(ADC_CFGR_DMNGT_0 | ADC_CFGR_DMNGT_1))

使用此参数成员注意以下问题：
如果参数成员ContinuousConvMode配置为连续转换模式，那么DMA必须配置为循环模式，否则会造成DMA传输溢出。
仅当规则通道上没有后续的转换时才可以修改此参数（即ADC禁止的情况下或者ADC单次转换模式，又或者无外部触发）。