双目视觉
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四平先森
图像算法工程师,研究方向:深度学习、计算机视觉
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海康威视监控相机的SDK与opencv调用(非工业相机)
海康SDK下载地址根据自身编译环境,下载对应的SDK,需要注意的是,不要和工业相机SDK相混淆,工业相机好像是MVS是什么玩意儿,现在暂时没研究SDK包的结构如下,包括需要的头文件和库目录,其中windows下还提供了Demo示例,开发文档是我们时常需要用到的,结构如下:其中SDK编程指南是需要注意的一个地方,通常需要根据自己的相机型号选择对应的文件,有些相机型号可能不支持,比如我使用的DS-2CD7。原创 2023-11-20 14:55:16 · 6083 阅读 · 13 评论 -
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双目视觉之-棋盘格标定板制作
包括A0,A1,A2,A3和A4多种规格的棋盘格标定板,支持自定义设置棋盘格grid宽度和高度。原创 2023-08-21 14:00:06 · 611 阅读 · 0 评论 -
障碍物检测算法开发-(1)三种测距算法技术路线和实际应用
障碍物检测算法相关技术汇总原创 2022-11-09 19:29:50 · 3138 阅读 · 0 评论 -
障碍物识别算法开发 -(3)平行式双目立体视觉算法
双目立体视觉测距原创 2022-10-28 13:29:47 · 1506 阅读 · 0 评论