SATA学习笔记 12 ---SATA Command Protocol

1. Command Protocol

• SATA有很多种Command，总体可以分为12类。每一类中的所有Command执行时的FIS的交互过程时一致的。
• 下表的统计不是最新的，具体看ATA8-ACS
  

1.1 Command的传播过程

• 软件在shadow register中填好对应的Command block（除command field）、Control block；最后在command field中填入要发送的command的编码。
• HBA会去发送一个H2D给Device
• Device收到后，解析得到command编码，然后再执行相应的操作

1.2 数据相关Command总结

• 用于数据传输的主要有4中：PIO、DMA、DMA Queued、FPDMA
• PIO：传输速率慢，需要CPU参与，现在一般不使用
• DMA：代表普通的DMA，一次只能执行一个命令，命令执行完到下一个命令传给Device会有一段空窗期。
• DMA Queued：代表可以outstanding的DMA，最多支持32个（【疑问】命令间不支持乱序返回？）一般的device也不支持这个，而是直接使用FPDMA（NCQ）。
• FPDMA：用于支持NCQ特性Device的命令。最多支持32个命令outstanding，Device调整收到的命令的优先级，以最快的速度完成command。反回的Data（不同命令的）可能时乱序的（不同TAG间不保序，但是一旦该TAG的命令开始执行