Unity实现和硬件电动滑轨屏UDP通信

---

---

参考了http://t.csdnimg.cn/mwlJE

一、UDP是什么？

UDP（User Datagram Protocol）是一种无连接的传输层协议，它提供了一种简单的、不可靠的数据传输服务。

UDP 提供了不面向连接的通信，且不对传送的数据报进行可靠的保证，适用于一次传送少量的数据，不适用于传输大量的数据。

二、使用步骤

1.实现一个连接类

新建UDPManager脚本

using System.Net;
using System.Net.Sockets;
using System.Text;
using System.Threading;
using UnityEngine;

public class UDPManager
{
    public string recvStr; // 服务器返回的值
    public string UDPClientAddRess = "192.168.110.114"; // 目标服务器地址
    public int UDPClientPort = 7000; // 目标服务器端口号
    Socket socket; // UDP套接字
    EndPoint serverEnd;
    IPEndPoint ipEnd;
    byte[] recvData = new byte[1024]; // 用于接收数据的字节数组
    byte[] sendData = new byte[1024]; // 用于发送数据的字节数组
    int recvLen = 0;
    Thread connectThread; // 用于接收数据的线程

    /// <summary>
    /// 创建服务器
    /// </summary>
    public void InitializeUdpClient()
    {
        UDPClientAddRess = UDPClientAddRess.Trim(); // 清除地址中的空白字符
        ipEnd = new IPEndPoint(IPAddress.Parse(UDPClientAddRess), UDPClientPort); // 创建目标终结点
        socket = new Socket(AddressFamily.InterNetwork, SocketType.Dgram, ProtocolType.Udp); // 创建UDP套接字
        IPEndPoint sender = new IPEndPoint(IPAddress.Any, 0);
        serverEnd = sender;
        Debug.Log("服务器启动"); // 打印服务器启动日志
        connectThread = new Thread(new ThreadStart(SocketReceve)); // 创建接收数据的线程
        
    }

    /// <summary>
    /// 向服务器发送数据
    /// </summary>
    /// <param name="message">要发送的消息</param>
    public void InitSocket(string message)
    {
        SocketSend(message); // 调用发送数据的方法
        //Debug.Log("发送成功"); // 打印发送成功日志
        if (connectThread.ThreadState != ThreadState.Running)
        {
            connectThread.Start(); // 启动接收数据的线程

        }
    }

    /// <summary>
    /// 向服务端发送需要发送的内容
    /// </summary>
    /// <param name="sendMessage">要发送的消息</param>
    void SocketSend(string sendMessage)
    {
        // 首先清空数据
        sendData = new byte[1024];
        // 转换数据
        sendData = Encoding.UTF8.GetBytes(sendMessage); // 将消息转换为字节数组
        // 发送数据到服务端
        socket.SendTo(sendData, sendData.Length, SocketFlags.None, ipEnd);
    }

    /// <summary>
    /// 接收来自服务端的消息
    /// </summary>
    void SocketReceve()
    {
        while (true)
        {
            recvData = new byte[1024];
            try
            {
                recvLen = socket.ReceiveFrom(recvData, ref serverEnd); // 从服务端接收数据
            }
            catch (System.Exception e)
            {
                Debug.LogError("出现异常，异常信息：" + e); // 打印接收数据异常
                break; // 有异常时跳出循环
            }
            if (recvLen > 0)
            {
                recvStr = Encoding.UTF8.GetString(recvData, 0, recvLen); // 将接收到的字节数组转换为字符串
            }
            else
            {
                Debug.LogError("接收到的数据长度小于等于0，可能连接已断开"); // 打印接收数据长度小于等于0的错误日志
                SocketQuit(); // 关闭套接字
                break; // 跳出循环
            }
        }
    }

    /// <summary>
    /// 关闭与服务器的连接
    /// </summary>
    public void SocketQuit()
    {
        Debug.Log("销毁UDP"); // 打印销毁UDP的日志
        if (connectThread != null)
        {
            connectThread.Interrupt(); // 中断线程
            connectThread.Abort(); // 终止线程
        }
        if (socket != null)
        {
            socket.Close(); // 关闭套接字
        }
    }
}

2.使用方法

将脚本挂载场景任一物体上。

using System.Collections.Generic;
using UnityEngine.UI;
using UnityEngine;
using UnityEngine.Video;

/// <summary>
/// 服务接收生成
/// </summary>
public class ServerControl : MonoBehaviour
{
  public Text Text;//显示接收到的信号
    UDPManager udpMgr;
    
    // Start is called before the first frame update
    void Start()
    {
        udpMgr = new UDPManager();
        udpMgr.InitializeUdpClient();//创建服务器
        
    }
   private void Update()
    {
        if (udpMgr.recvStr != null)
        {
            if (udpMgr.recvStr.Contains("ok")) // 如果接收到的消息中包含 "ok"
            {
                if (Text.text != "指令执行结束")
                {
                    Debug.Log("Received message containing 'ok'. Stopping further reception."); // 打印接收到包含 'ok' 的消息的日志
                    Text.text = "指令执行结束";
                    
                }
               
            }
            else
            {
                Text.text = "收到信息：" + udpMgr.recvStr.ToString();
                isOk = false;
            }

        }
        
    }
    public void Send(string str)//发送信号
    {
        udpMgr.InitSocket(str);       
        
        Debug.Log("点位信号：" + str);

    }
}

---

总结

需要注意协程开关问题，成功实现和硬件UDP通信，可发可接。