yanzheng02

实验目的
单片机到达pos1，触发mv的中断1，
mv中断1里面，置标记flag1=1,
在主程序中，判断标记flag1=0还是0
是1，开始串口接收命令，接收完整一帧数据之后，判断命令是干什么，吃饭还是洗碗。根据命令，执行相关的函数，进行处理。

mv将处理的结果发送给单片机；同时mv的主程序将flag1=0,等待下次的中断命令进来。

单片机得到一帧数据，判断对应命令，对应处理的数据，如果命令一样，将数据作为有效值；

然后继续执行下一步，不然一直等待mv的数据。