RS485以及MODBUS知识积累

1、金沙滩开发板的知识以及代码

RS485的知识注意点
需要注意的是，RS485是要设置收发模式的，因此，必须进行收发模式的设置。
第二个要注意的是，RS485的通信的RTU模式的CRC校验，是低位在前，高位在后。必须要界定好这个格式。

CRC16.c

/*
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*                     《手把手教你学51单片机(C语言版)》
*                    配套 KST-51 单片机开发板 示例源代码
*
*         (c) 版权所有 2014 金沙滩工作室/清华大学出版社 保留所有权利
*                 获取更多资料请访问：http://www.kingst.org
*
* 文件名：CRC16.c
* 描  述：通用的CRC16校验算法文件
* 版本号：v1.0.0
* 备  注：
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*/

/* CRC16计算函数，ptr-数据指针，len-数据长度，返回值-计算出的CRC16数值 */
unsigned int GetCRC16(unsigned char *ptr,  unsigned char len)
{ 
    unsigned int index;
    unsigned char crch = 0xFF;  //高CRC字节
    unsigned char crcl = 0xFF;  //低CRC字节
    unsigned char code TabH[] = {  //CRC高位字节值表
        0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0,  
        0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,  
        0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0,  
        0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,  
        0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1,  
        0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,  
        0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1,  
        0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,  
        0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0,  
        0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,  
        0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1,  
        0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,  
        0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0,  
        0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,  
        0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0,  
        0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,  
        0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0,  
        0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,  
        0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0,  
        0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,  
        0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0,  
        0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,  
        0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1,  
        0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,  
        0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0,  
        0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40  
    } ;  
    unsigned char code TabL[] = {  //CRC低位字节值表
        0x00, 0xC0, 0xC1, 0x01, 0xC3, 0x03, 0x02, 0xC2, 0xC6, 0x06,  
        0x07, 0xC7, 0x05, 0xC5, 0xC4, 0x04, 0xCC, 0x0C, 0x0D, 0xCD,  
        0x0F, 0xCF, 0xCE, 0x0E, 0x0A, 0xCA, 0xCB, 0x0B, 0xC9, 0x09,  
        0x08, 0xC8, 0xD8, 0x18, 0x19, 0xD9, 0x1B, 0xDB, 0xDA, 0x1A,  
        0x1E, 0xDE, 0xDF, 0x1F, 0xDD, 0x1D, 0x1C, 0xDC, 0x14, 0xD4,  
        0xD5, 0x15, 0xD7, 0x17, 0x16, 0xD6, 0xD2, 0x12, 0x13, 0xD3,  
        0x11, 0xD1, 0xD0, 0x10, 0xF0, 0x30, 0x31, 0xF1, 0x33, 0xF3,  
        0xF2, 0x32, 0x36, 0xF6, 0xF7, 0x37, 0xF5, 0x35, 0x34, 0xF4,  
        0x3C, 0xFC, 0xFD, 0x3D, 0xFF, 0x3F, 0x3E, 0xFE, 0xFA, 0x3A,  
        0x3B, 0xFB, 0x39, 0xF9, 0xF8, 0x38, 0x28, 0xE8, 0xE9, 0x29,  
        0xEB, 0x2B, 0x2A, 0xEA, 0xEE, 0x2E, 0x2F, 0xEF, 0x2D, 0xED,  
        0xEC, 0x2C, 0xE4, 0x24, 0x25, 0xE5, 0x27, 0xE7, 0xE6, 0x26,  
        0x22, 0xE2, 0xE3, 0x23, 0xE1, 0x21, 0x20, 0xE0, 0xA0, 0x60,  
        0x61, 0xA1, 0x63, 0xA3, 0xA2, 0x62, 0x66, 0xA6, 0xA7, 0x67,  
        0xA5, 0x65, 0x64, 0xA4, 0x6C, 0xAC, 0xAD, 0x6D, 0xAF, 0x6F,  
        0x6E, 0xAE, 0xAA, 0x6A, 0x6B, 0xAB, 0x69, 0xA9, 0xA8, 0x68,  
        0x78, 0xB8, 0xB9, 0x79, 0xBB, 0x7B, 0x7A, 0xBA, 0xBE, 0x7E,  
        0x7F, 0xBF, 0x7D, 0xBD, 0xBC, 0x7C, 0xB4, 0x74, 0x75, 0xB5,  
        0x77, 0xB7, 0xB6, 0x76, 0x72, 0xB2, 0xB3, 0x73, 0xB1, 0x71,  
        0x70, 0xB0, 0x50, 0x90, 0x91, 0x51, 0x93, 0x53, 0x52, 0x92,  
        0x96, 0x56, 0x57, 0x97, 0x55, 0x95, 0x94, 0x54, 0x9C, 0x5C,  
        0x5D, 0x9D, 0x5F, 0x9F, 0x9E, 0x5E, 0x5A, 0x9A, 0x9B, 0x5B,  
        0x99, 0x59, 0x58, 0x98, 0x88, 0x48, 0x49, 0x89, 0x4B, 0x8B,  
        0x8A, 0x4A, 0x4E, 0x8E, 0x8F, 0x4F, 0x8D, 0x4D, 0x4C, 0x8C,  
        0x44, 0x84, 0x85, 0x45, 0x87, 0x47, 0x46, 0x86, 0x82, 0x42,  
        0x43, 0x83, 0x41, 0x81, 0x80, 0x40  
    } ;
 
    while (len--)  //计算指定长度的CRC
    {
        index = crch ^ *ptr++;
        crch = crcl ^ TabH[index];
        crcl = TabL[index];
    }
    
    return ((crch<<8) | crcl);  
}

RS485.c

/*
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*                     《手把手教你学51单片机(C语言版)》
*                    配套 KST-51 单片机开发板 示例源代码
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*         (c) 版权所有 2014 金沙滩工作室/清华大学出版社 保留所有权利
*                 获取更多资料请访问：http://www.kingst.org
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* 文件名：RS485.c
* 描  述：RS485通信驱动模块
* 版本号：v1.0.0
* 备  注：在标准UART驱动的基础上添加RS485的方向控制功能
*         可视具体设计需求灵活改变RS485_DIR所指向的IO口
*******************************************************************************
*/

#include <reg52.h>
#include <intrins.h>

sbit RS485_DIR = P2^0;  //RS485方向选择引脚

bit flagFrame = 0;  //帧接收完成标志，即接收到一帧新数据
bit flagTxd = 0;    //单字节发送完成标志，用来替代TXD中断标志位
unsigned char cntRxd = 0;   //接收字节计数器
unsigned char pdata bufRxd[64];  //接收字节缓冲区

extern void UartAction(unsigned char *buf, unsigned char len);

/* 串口配置函数，baud-通信波特率 */
void ConfigUART(unsigned int baud)
{
    RS485_DIR = 0; //RS485设置为接收方向
    SCON  = 0x50;  //配置串口为模式1
    TMOD &= 0x0F;  //清零T1的控制位
    TMOD |= 0x20;  //配置T1为模式2
    TH1 = 256 - (11059200/12/32)/baud;  //计算T1重载值
    TL1 = TH1;     //初值等于重载值
    ET1 = 0;       //禁止T1中断
    ES  = 1;       //使能串口中断
    TR1 = 1;       //启动T1
}
/* 软件延时函数，延时时间(t*10)us */
void DelayX10us(unsigned char t)
{
    do {
        _nop_();
        _nop_();
        _nop_();
        _nop_();
        _nop_();
        _nop_();
        _nop_();
        _nop_();
    } while (--t);
}
/* 串口数据写入，即串口发送函数，buf-待发送数据的指针，len-指定的发送长度 */
void UartWrite(unsigned char *buf, unsigned char len)
{
    RS485_DIR = 1;  //RS485设置为发送
    while (len--)   //循环发送所有字节
    {
        flagTxd = 0;      //清零发送标志
        SBUF = *buf++;    //发送一个字节数据
        while (!flagTxd); //等待该字节发送完成
    }
    DelayX10us(5);  //等待最后的停止位完成，延时时间由波特率决定
    RS485_DIR = 0;  //RS485设置为接收
}
/* 串口数据读取函数，buf-接收指针，len-指定的读取长度，返回值-实际读到的长度 */
unsigned char UartRead(unsigned char *buf, unsigned char len)
{
    unsigned char i;
    
    if (len > cntRxd)  //指定读取长度大于实际接收到的数据长度时，
    {                  //读取长度设置为实际接收到的数据长度
        len = cntRxd;
    }
    for (i=0; i<len; i++)  //拷贝接收到的数据到接收指针上
    {
        *buf++ = bufRxd[i];
    }
    cntRxd = 0;  //接收计数器清零
    
    return len;  //返回实际读取长度
}
/* 串口接收监控，由空闲时间判定帧结束，需在定时中断中调用，ms-定时间隔 */
void UartRxMonitor(unsigned char ms)
{
    static unsigned char cntbkp = 0;
    static unsigned char idletmr = 0;

    if (cntRxd > 0)  //接收计数器大于零时，监控总线空闲时间
    {
        if (cntbkp != cntRxd)  //接收计数器改变，即刚接收到数据时，清零空闲计时
        {
            cntbkp = cntRxd;
            idletmr = 0;
        }
        else                   //接收计数器未改变，即总线空闲时，累积空闲时间
        {
            if (idletmr < 30)  //空闲计时小于30ms时，持续累加
            {
                idletmr += ms;
                if (idletmr >= 30)  //空闲时间达到30ms时，即判定为一帧接收完毕
                {
                    flagFrame = 1;  //设置帧接收完成标志
                }
            }
        }
    }
    else
    {
        cntbkp = 0;
    }
}
/* 串口驱动函数，监测数据帧的接收，调度功能函数，需在主循环中调用 */
void UartDriver()
{
    unsigned char len;
    unsigned char pdata buf[40];

    if (flagFrame) //有命令到达时，读取处理该命令
    {
        flagFrame = 0;
        len = UartRead(buf, sizeof(buf)-2); //将接收到的命令读取到缓冲区中
        UartAction(buf, len);  //传递数据帧，调用动作执行函数
    }
}
/* 串口中断服务函数 */
void InterruptUART() interrupt 4
{
    if (RI)  //接收到新字节
    {
        RI = 0;  //清零接收中断标志位
        if (cntRxd < sizeof(bufRxd)) //接收缓冲区尚未用完时，
        {                            //保存接收字节，并递增计数器
            bufRxd[cntRxd++] = SBUF;
        }
    }
    if (TI)  //字节发送完毕
    {
        TI = 0;   //清零发送中断标志位
        flagTxd = 1;  //设置字节发送完成标志
    }
}

main.c

/*
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*                     《手把手教你学51单片机(C语言版)》
*                    配套 KST-51 单片机开发板 示例源代码
*
*         (c) 版权所有 2014 金沙滩工作室/清华大学出版社 保留所有权利
*                 获取更多资料请访问：http://www.kingst.org
*
* 文件名：main.c
* 描  述：第18章 作业题3 Modbus协议实现校时
* 版本号：v1.0.0
* 备  注：
* 1、在lesson15_3的基础上去掉按键校时，添加lesson18_2中的Modbus协议支持
* 2、利用Modbus调试精灵的写寄存器功能，可修改日期时间的每一个字节
* 3、寄存器地址0x0000～0x0006分别对应“年/月/日/时/分/秒/星期”
* 4、RS485方向控制信号由原来的P1.7改为P2.0，因本例使用了DS1302而未使用按键
*******************************************************************************
*/

#include <reg52.h>

struct sTime {  //日期时间结构体定义
    unsigned int  year;
    unsigned char mon;
    unsigned char day;
    unsigned char hour;
    unsigned char min;
    unsigned char sec;
    unsigned char week;
};

bit flag200ms = 1;  //200ms定时标志
bit reqRefresh = 0;  //时间刷新请求
struct sTime bufTime;  //日期时间缓冲区
unsigned char T0RH = 0;  //T0重载值的高字节
unsigned char T0RL = 0;  //T0重载值的低字节

void ConfigTimer0(unsigned int ms);
void RefreshTimeShow();
extern void InitDS1302();
extern void GetRealTime(struct sTime *time);
extern void SetRealTime(struct sTime *time);
extern void UartDriver();
extern void ConfigUART(unsigned int baud);
extern void UartRxMonitor(unsigned char ms);
extern void UartWrite(unsigned char *buf, unsigned char len);
extern unsigned int GetCRC16(unsigned char *ptr,  unsigned char len);
extern void InitLcd1602();
extern void LcdShowStr(unsigned char x, unsigned char y, unsigned char *str);

void main()
{
    unsigned char psec=0xAA;  //秒备份，初值AA确保首次读取时间后会刷新显示

    EA = 1;            //开总中断
    ConfigTimer0(1);   //配置T0定时1ms
    ConfigUART(9600);  //配置波特率为9600
    InitDS1302();      //初始化实时时钟
    InitLcd1602();     //初始化液晶
    
    //初始化屏幕上固定不变的内容
    LcdShowStr(3, 0, "20  -  -  ");
    LcdShowStr(4, 1, "  :  :  ");
    
    while (1)
    {
        UartDriver();  //调用串口驱动
        if (flag200ms)
        {
            flag200ms = 0;
            GetRealTime(&bufTime);    //获取当前时间
            if (reqRefresh || (psec!=bufTime.sec))
            {   //检测到时间刷新请求或时间有变化时刷新显示
                RefreshTimeShow();
                psec = bufTime.sec;   //用当前值更新上次秒数
            }
        }
    }
}
/* 将一个BCD码字节显示到屏幕上，(x,y)-屏幕起始坐标，bcd-待显示BCD码 */
void ShowBcdByte(unsigned char x, unsigned char y, unsigned char bcd)
{
    unsigned char str[4];
    
    str[0] = (bcd >> 4) + '0';
    str[1] = (bcd&0x0F) + '0';
    str[2] = '\0';
    LcdShowStr(x, y, str);
}
/* 刷新日期时间的显示 */
void RefreshTimeShow()
{
    ShowBcdByte(5,  0, bufTime.year);
    ShowBcdByte(8,  0, bufTime.mon);
    ShowBcdByte(11, 0, bufTime.day);
    ShowBcdByte(4,  1, bufTime.hour);
    ShowBcdByte(7,  1, bufTime.min);
    ShowBcdByte(10, 1, bufTime.sec);
}
/* 串口动作函数，根据接收到的命令帧执行响应的动作
   buf-接收到的命令帧指针，len-命令帧长度 */
void UartAction(unsigned char *buf, unsigned char len)
{
    unsigned int  crc;
    unsigned char crch, crcl;
    
    if (buf[0] != 0x01) //本例中的本机地址设定为0x01，
    {                   //如数据帧中的地址字节与本机地址不符，
        return;         //则直接退出，即丢弃本帧数据不做任何处理
    }
    //地址相符时，再对本帧数据进行校验
    crc = GetCRC16(buf, len-2);  //计算CRC校验值
    crch = crc >> 8;
    crcl = crc & 0xFF;
    if ((buf[len-2]!=crch) || (buf[len-1]!=crcl))
    {
        return;   //如CRC校验不符时直接退出
    }
    //地址和校验字均相符后，解析功能码，执行相关操作
    switch (buf[1])
    {
        case 0x06:  //写入单个寄存器
            if ((buf[2]==0x00) && (buf[3]<=0x06)) //地址0x0000～0x0006分别对应
            {                                     // “年/月/日/时/分/秒/星期”
                GetRealTime(&bufTime);  //获取当前时间
                switch (buf[3])  //由寄存器地址决定要修改的时间位
                {
                    case 0: bufTime.year = 0x2000 + buf[5]; break;
                    case 1: bufTime.mon  = buf[5]; break;
                    case 2: bufTime.day  = buf[5]; break;
                    case 3: bufTime.hour = buf[5]; break;
                    case 4: bufTime.min  = buf[5]; break;
                    case 5: bufTime.sec  = buf[5]; break;
                    case 6: bufTime.week = buf[5]; break;
                    default: break;
                }
                SetRealTime(&bufTime);  //写入新修改后的时间
                reqRefresh = 1;  //设置显示刷新请求
                len -= 2;  //长度-2以重新计算CRC并返回原帧
                break;
            }
            else  //寄存器地址不被支持时，返回错误码
            {
                buf[1] = 0x86;  //功能码最高位置1
                buf[2] = 0x02;  //设置异常码为02-无效地址
                len = 3;
                break;
            }
            
        default:  //其它不支持的功能码
            buf[1] |= 0x80;  //功能码最高位置1
            buf[2] = 0x01;   //设置异常码为01-无效功能
            len = 3;
            break;
    }
    crc = GetCRC16(buf, len); //计算返回帧的CRC校验值
    buf[len++] = crc >> 8;    //CRC高字节
    buf[len++] = crc & 0xFF;  //CRC低字节
    UartWrite(buf, len);      //发送返回帧
}
/* 配置并启动T0，ms-T0定时时间 */
void ConfigTimer0(unsigned int ms)
{
    unsigned long tmp;  //临时变量
    
    tmp = 11059200 / 12;      //定时器计数频率
    tmp = (tmp * ms) / 1000;  //计算所需的计数值
    tmp = 65536 - tmp;        //计算定时器重载值
    tmp = tmp + 33;           //补偿中断响应延时造成的误差
    T0RH = (unsigned char)(tmp>>8);  //定时器重载值拆分为高低字节
    T0RL = (unsigned char)tmp;
    TMOD &= 0xF0;   //清零T0的控制位
    TMOD |= 0x01;   //配置T0为模式1
    TH0 = T0RH;     //加载T0重载值
    TL0 = T0RL;
    ET0 = 1;        //使能T0中断
    TR0 = 1;        //启动T0
}
/* T0中断服务函数，执行按键扫描和200ms定时 */
void InterruptTimer0() interrupt 1
{
    static unsigned char tmr200ms = 0;
    
    TH0 = T0RH;  //重新加载重载值
    TL0 = T0RL;
    UartRxMonitor(1);  //串口接收监控
    tmr200ms++;
    if (tmr200ms >= 200)  //定时200ms
    {
        tmr200ms = 0;
        flag200ms = 1;
    }
}