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最新推荐文章于 2024-01-09 18:57:25 发布

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分类专栏：单片机

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基本技能：

IO输入
IO输出
外部中断
定时器
OLED屏幕的使用；
定时器产生PWM使用。电机调速等。

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1、点亮LED灯；当做报警或者是信息提示使用；信号状态灯等；
2、蜂鸣器，状态显示；
3、5个独立按键，参数调试使用；
很多时候，5个按键已经够用了。
如果IO口够多空闲，那么可以设置更加多的按键。
按键的实现，有长按，短按，双击，可以通过读取外部状态进行判断，可以通过定时器10ms等定时查询的方式，也可以通过中断方法，其中中断方法有外部中断，以及AD中断（这个需要内部有ADC转换的单片机）。

如果外部中断不够多，那么需要使用74LS08芯片进行中断扩展；
普通的51单片机外部中断只有两个，所以不够多，如果需要外部做扩展的话，稍微复杂一点，所以，可以根据实际的使用场合，判断是利用定时查询，还是外部中断扩展的方式。

stm32外部中断够多，可以够用。

4、OLED屏幕的使用，显示信息；
显示字符串，比如wendu,等
显示整型数据，比如显示物体的个数，这是整数，显示时间，这也是整数；
显示小数，比如温度，不如距离等，就是小数。
电赛这个已经够用了。

5、PWM呼吸灯。
可以使用定时器产生PWM；普通51只能通过内部的定时器产生PWM，如果是stc15W1K内置有PWM，或者stc8a内置有PWM可以直接使用内部PWM。
stm32也有PWM模块，可以直接使用。

实现PWM呼吸灯的使用。

如果做项目，可能需要显示汉字等，那么就得自己做字库了。
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三大通讯协议的学习。UART串口通信，I2C通信，SPI通信。

5、串口使用（必须），和一些芯片或者传感器做通信；或者和电脑进行串口通信。
这个功能比较有用。
在比赛中，经常需要和一些传感器通信，比如角度，比如温度传感器等；
可以先和电脑通信，电脑通过串口助手，发送数据到单片机，单片机能解读里面的数据。然后回传到电脑中。
然后可以和OPENMV模块通信；OPENMV图像处理得到坐标之后，发送数据给单片机，单片机显示坐标，然后单片机再重新收发。

6、I2C使用（必须），很多传感器都是利用IIC进行数据通信的，单片机通过IIC和传感器进行通信，包括发命令，接收数据，接收命名等。那么什么是I2C协议，如何规定其中的时序呢？这个需要弄明白。
目前开发板的资料比较多使用24C02进行学习。
正好，可以根据这个学习I2C协议的机会，进行24C02的学习，保存一些数据。24C02比喻成一个房间，里面能放一些数据，
有时候我们需要断电或者关机能重复调出来，比如恢复出厂设置等，就是一些固定的参数。如果24C02房间不够大，那么就换24C08都一样。

7、SPI通信（可以暂时跳过）
SPI也是经常需要进行学习的。
常用的SPI训练芯片有W25Q16，以及DS1302（变种的SPI）。

经过上述的基本使用之后。开始实际的控制类的技能训练。

（1）测温，之后控制温度；（控温）

温度测量
可以根据实际情况使用，比如DS18B20等；
控制温度，可以通过继电器，等控制加热块。后续使用控温的算法有PWM等；

（2）直流电机控制（至少懂得如何控制四路直流电机，包括换向，调速，测速）

直流电机控制模块包括L298N，TB6612，以及DRV系列，以及自己搭建H桥电路。实验室用L298N和TB6612较多，基本够用。
至少懂得L298N的控制，TB6612的控制，后面如果不够用，可以根据实际的备用物品进行方案调整；

调速，这个就是前面的PWM的功能了。如果是普通的51单片机，用定时器产生PWM，占据比较多资源；
因此建议使用IAP15W4K有内置的PWM，或者是stc8a8k有内置的PWM。
如果熟悉32单片机，那么就用他的PWM。

必须能够自己写一个函数，三个参数，PWM通道，PWM频率，PWM占空比
如setpwm(u8 pwmchannel,int pwmfre,int pwmzkb)
注意这里用占空比是int类型，因为浮点数运算，单片机运算压力比较大，因此，尽量用整型进行计算。

测速采用光电码盘进行测速。
可以采用定时器采集脉冲个数，
可以采用stm32的编码器模式。

后续做PID等需要速度数据。

（3）舵机控制

一般都是多路舵机，可以用IIC和PCA9685模块通信，这个模块可以控制16路的舵机。
必须能够自己写一个函数，三个参数，舵机号码，舵机角度
如setpwm(u8 pwmchannel,int jiaodu)
注意这里用占空比是int类型，因为浮点数运算，单片机运算压力比较大，因此，尽量用整型进行计算。
要能够进行舵机调速。