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RSS订阅转载 ROS下使用STM32
本文待补充，先码在这儿参考知乎大神对话：http://www.zhihu.com/question/321206911.直接用rosserial： http://wiki.ros.org/rosserial2.有大神搞好驱动了：https://github.com/spiralray/stm32f1_rosserial3.另一种方案是在stm32上面跑一个rtos,
2016-08-31 16:16:30
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转载 rplidar进行hector-slam
http://blog.csdn.net/zhangrelay/article/details/49961839ls /dev/ttyUSB* rplidar接口是ttyUSB0,配置文件也没错，连不上那就是权限不对sudo chmod 666 /dev/ttyUSB0Learning ROS for Robotics Programmi
2016-08-29 10:10:56
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转载 urdf 学习与制作
http://blog.csdn.net/sunbibei/article/details/52297524在定义好了机器人的骨架后, 进一步我们可以使用origin子标签进行定义link所应该在的位置. 但是有一点应该注意到, link和link之间是使用joint进行连接, 那么link的位置, 就由连接他的joint确定. 所以, 该子标签是定义在joint内. 在三维空间中, 要精
2016-08-28 15:25:56
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转载 USB hub 多usb接口重映射：udev 规则
USB hub 多usb接口重映射：udev 规则你在开发的过程中是否会出现 USB端口号会发生变化。 例如： 机器人底盘与雷达都是 ttyUSB* .其序号与接入的先后有关。 对于写好的launch每次修改对应接口是不是很麻法，或者每次得先插入一个再插另外一个。才能保证ttyUSB0 ttyUSB1. 但是如果你重启系统，说不定还是有问题出现。。 ==》
2016-08-24 15:44:07
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空空如也
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