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RSS订阅转载 EKF—SLAM推导
转自 http://blog.csdn.net/qq_30159351/article/details/53408740这是SLAM最传统的基础，是SLAM最原始的方法，虽然现在使用较少，但是还是有必要了解。What’s Kalman Filter这是一个贝叶斯滤波器，估计线性高斯模型，是对线性模型和高斯分布的优化方法。高斯分布首先，回顾一下高斯分布：
2016-12-23 20:19:49
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转载 SLAM for dummies 中文翻译
转自作者：丁有爽链接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/21381490来源：知乎著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权，非商业转载请注明出处。本文的主要目的是简单介绍移动机器人领域中广泛应用的技术SLAM(同步定位与地图绘制)的理论基础以及应用细节。虽然目前存在很多关于SLAM技术的方方面面的论文，但是对于一个新手来说，仍然需要花费大量的时间
2016-12-22 21:43:34
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转载 Cartographer+北阳雷达实现
http://blog.csdn.net/happiness_jia/article/details/52856197一、在安装cartographer前，需要系统满足如下的要求：· 64-bit, modern CPU (e.g. 3rd generation i7)· 16 GB RAM· Ubuntu 14.04
2016-12-08 19:05:54
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空空如也
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