STM32 定时器中断 + 定时器实现阻塞延时

一、定时器实现阻塞us级延时

虽然说非阻塞是一个项目的基础，但是在实际应用中，还是少不了用到阻塞延时，比如I2C、或者开机自检、再或者调试。下面就使用定时器来做一个阻塞的us级延时。
我使用到的是TIM2通用定时器，也可根据实际使用情况自己更换。
流程：
1、使能定时器的时钟
2、初始化
3、构造us函数

	TIM_TimeBaseInitTypeDef	 TimerInitStructer;
	RCC_ClocksTypeDef RCC_ClocksStatus;
	
	//获取系统时钟
	RCC_GetClocksFreq(&RCC_ClocksStatus);
	
	//使能TIM2时钟
	RCC_APB1PeriphClockCmd( DELAY_TIME_BASE_CLK, ENABLE );
	
	TimerInitStructer.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;//设置时钟分割:TDTS = Tck_tim
	TimerInitStructer.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;//TIM向上计数模式
	TimerInitStructer.TIM_Period = 0x00FF;//指定要加载到活动中的周期值,在下一次更新事件时自动重新加载寄存器。
	TimerInitStructer.TIM_RepetitionCounter = DISABLE;//指定重复计数器值。每次RCR下计数器达到0时，生成更新事件并计算重新启动从RCR值(N)。
	TimerInitStructer.TIM_Prescaler = ( RCC_ClocksStatus.PCLK1_Frequency / 1000000 ) - 1;//指定用于划分TIM时钟的预计算程序值
	TIM_TimeBaseInit( DELAY_TIME_BASE, &TimerInitStructer );
	
	TIM_ClearFlag( DELAY_TIME_BASE, TIM_FLAG_Update ); //清除挂起
	TIM_SetCounter( DELAY_TIME_BASE, 0 );//设置计数寄存器的值
	TIM_Cmd( DELAY_TIME_BASE, ENABLE );   // 开始计数
	while( RESET == TIM_GetFlagStatus( DELAY_TIME_BASE, TIM_FLAG_Update ));
	TIM_Cmd( DELAY_TIME_BASE, DISABLE );  // 停止计数
	TIM_SetCounter( DELAY_TIME_BASE, 0 );
	TIM_ClearFlag( DELAY_TIME_BASE, TIM_FLAG_Update ); 

其中：time = (arr+1)*(psc+1)/Tck 如果需要用定时器的话，可以根据等式进行换算，然后将
arr 填充到 TimerInitStructer.TIM_Period 中，psc 填充到：TimerInitStructer.TIM_Prescaler
这个可参考下面的定时器中断使用。
定时器设置完成后，需要构造us函数

void Delay_us (uint32_t us)
{
	DELAY_TIME_BASE->ARR = us;
	DELAY_TIME_BASE->CNT = 0;
	DELAY_TIME_BASE->CR1 |= (uint32_t)0x01;         // 开始计数
	while( RESET == ( DELAY_TIME_BASE->SR & TIM_FLAG_Update ));
	DELAY_TIME_BASE->SR  &= (uint32_t)( ~(uint32_t)TIM_FLAG_Update );   //清溢出标志
	DELAY_TIME_BASE->CR1 &= (uint32_t)( ~(uint32_t)0x01 );              //停止计数
}

此时，Delay_us就可以正常使用了，例如I2C的时序中。

二、定时器中断

定时器中断与上面的实现基本类似，只是打开了中断使能开关，填充中断函数。
用到了TIM4来做中断，如下：

void My_TIM4_Init(void)
{
	TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4, ENABLE); //时钟使能


    //定时器TIM4初始化  实现的是1ms中断一次
	//T = (arr+1)*(psc+1)/Tck
	TIM_DeInit(TIM4);//使用缺省值初始化TIM外设寄存器	
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = (1000-1); //设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = (72-1); //1ms中断一次
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //TIM向上计数模式
    TIM_TimeBaseInit(TIM4, &TIM_TimeBaseStructure); //根据指定的参数初始化TIMx的时间基数单位

	TIM_ClearFlag(TIM4,TIM_FLAG_Update);//清除更新标志位
    TIM_ITConfig(TIM4, TIM_IT_Update, ENABLE ); //使能指定的TIM4中断,允许更新中断

    //中断优先级NVIC设置
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM4_IRQn;  //TIM4中断
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;  //先占优先级0级
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2;  //从优先级3级
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道被使能
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);  //初始化NVIC寄存器

    TIM_Cmd(TIM4, ENABLE); //使能定时器4
}

接下来是中断函数：

void TIM4_IRQHandler (void)
{
	TIME_DELAY->SR &=~ (1<<0);//清标志
	//下面做你想定时做的任务，一般这里不放延时处理
}