STM32系统定时器的三种延时方式

最新推荐文章于 2024-08-18 17:14:45 发布

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分类专栏： STM32 文章标签： STM32体统定时器延时

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_36588941/article/details/88926822

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本文介绍了STM32系统定时器SYSTick的三种延时方式，包括中断延时法、仿火哥延时以及直接操作寄存器的非中断方式。详细讲解了每种方法的工作原理和适用场景，对于理解和应用STM32的系统定时器延时功能具有指导意义。

摘要由CSDN通过智能技术生成

SYSTick 简介

系统定时器，24bit,只能递减，存在于内核，嵌套在NVIC中，所有的Cortex-M内核的单片机都具有这个定时器。一般我们设置系统时钟 SYSCLK 等于 72M。当重装载数值寄存器的值递减到 0 的时候，系统定时器就产生一次中断，以此循环复。因为 SysTick 是属于 CM3内核的外设，所以所有基于 CM3 内核的单片机都具有这个系统定时器，使得软件在 CM3 单片机中可以很容易的移植。系统定时器一般用于操作系统，用于产生时基，维持操作系统的心跳。SysTick 在STM32的参考手册里面介绍的很简单，其详细介绍，请参阅《Cortex-M3 权威指南》。

Systick 寄存器

SysTick控制及状态寄存器

位段	名称	类型	描述
16	COUNTFLAG	R/W	如果在上次读取本寄存器后，SYSTick已经计数到0后则该为为1
2	CLKSOURCE	R/W	0：外部时钟 1：内部时钟
1	TICKINT	R/W	1：SYSTick倒数计数到0后产生SYSTick异常请求 0：计数到0无动作
0	ENABLE	R/W	SYSTick定时器使能位

SysTick重装载数值寄存器

位段	名称	类型	复位值	描述
23：0	RELOAD	R/W	0	当倒数计数为0时，此值将会被重装载

SysTick当前数值寄存器

位段	名称	类型	复位值	描述
23：0	CURRENT	R/W	0	读取时返回当前倒计数的值，写他则使之清0 ，同时还会清除在systick控制及状态寄存器中的COUNTFLAG标志