随机森林

随机森林就是通过集成学习的思想将多棵树集成的一种算法,它的基本单元是决策树,而它的本质属于机器学习的一大分支——集成学习(Ensemble Learning)方法。随机森林的名称中有两个关键词,一个是“随机”,一个就是“森林”。“森林”我们很好理解,一棵叫做树,那么成百上千棵就可以叫做森林了,这样的比喻还是很贴切的,其实这也是随机森林的主要思想–集成思想的体现。

其实从直观角度来解释,每棵决策树都是一个分类器(假设现在针对的是分类问题),那么对于一个输入样本,N棵树会有N个分类结果。而随机森林集成了所有的分类投票结果,将投票次数最多的类别指定为最终的输出,这就是一种最简单的 Bagging 思想。

简而言之:随机森林建立了多个决策树,并将它们合并在一起以获得更准确和稳定的预测。随机森林的一大优势在于它既可用于分类,也可用于回归问题,这两类问题恰好构成了当前的大多数机器学习系统所需要面对的。

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随机森林的相关基础知识
随机森林看起来是很好理解,但是要完全搞明白它的工作原理,需要很多机器学习方面相关的基础知识。在本文中,我们简单谈一下,而不逐一进行赘述,如果有同学不太了解相关的知识,可以参阅其他博友的一些相关博文或者文献。

1)信息、熵以及信息增益的概念
这三个基本概念是决策树的根本,是决策树利用特征来分类时,确定特征选取顺序的依据。理解了它们,决策树你也就了解了大概。  
引用香农的话来说,信息是用来消除随机不确定性的东西。当然这句话虽然经典,但是还是很难去搞明白这种东西到底是个什么样,可能在不同的地方来说,指的东西又不一样。对于机器学习中的决策树而言,如果带分类的事物集合可以划分为多个类别当中,则某个类(xi)的信息可以定义如下:
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I(x)用来表示随机变量的信息,p(xi)指是当xi发生时的概率。  
熵是用来度量不确定性的,当熵越大,X=xi的不确定性越大,反之越小。对于机器学习中的分类问题而言,熵越大即这个类别的不确定性更大,反之越小。  
信息增益在决策树算法中是用来选择特征的指标,信息增益越大,则这个特征的选择性越好。  
这方面的内容不再细述,感兴趣的同学可以看 信息&熵&信息增益 这篇博文。
2)决策树  
决策树是一种树形结构,其中每个内部节点表示一个属性上的测试,每个分支代表一个测试输出,每个叶节点代表一种类别。常见的决策树算法有C4.5、ID3和CART。  
3)集成学习   
集成学习通过建立几个模型组合的来解决单一预测问题。它的工作原理是生成多个分类器/模型,各自独立地学习和作出预测。这些预测最后结合成单预测,因此优于任何一个单分类的做出预测。  
随机森林是集成学习的一个子类,它依靠于决策树的投票选择来决定最后的分类结果。你可以在这找到用python实现集成学习的文档:Scikit 学习文档。

随机森林的生成
每棵树的按照如下规则生成:  
1)如果训练集大小为N,对于每棵树而言,随机且有放回地从训练集中的抽取n个训练样本(这种采样方式称为bootstrap sample方法),作为该树的训练集;  
从这里我们可以知道:每棵树的训练集都是不同的,而且里面包含重复的训练样本(理解这点很重要)。  
为什么要随机抽样训练集?   
如果不进行随机抽样,每棵树的训练集都一样,那么最终训练出的树分类结果也是完全一样的,这样的话完全没有bagging的必要;  
为什么要有放回地抽样?  
如果不是有放回的抽样,那么每棵树的训练样本都是不同的,都是没有交集的,这样每棵树都是"有偏的",都是绝对"片面的"(当然这样说可能不对),也就是说每棵树训练出来都是有很大的差异的;而随机森林最后分类取决于多棵树(弱分类器)的投票表决,这种表决应该是"求同",因此使用完全不同的训练集来训练每棵树这样对最终分类结果是没有帮助的,这样无异于是"盲人摸象"。  
2)如果每个样本的特征维度为M,指定一个常数m<<M,随机地从M个特征中选取m个特征子集,每次树进行分裂时,从这m个特征中选择最优的;  
3)每棵树都尽最大程度的生长,并且没有剪枝过程。  
一开始我们提到的随机森林中的“随机”就是指的这里的两个随机性。两个随机性的引入对随机森林的分类性能至关重要。由于它们的引入,使得随机森林不容易陷入过拟合,并且具有很好得抗噪能力(比如:对缺省值不敏感)。

随机森林分类效果(错误率)与两个因素有关:
· 森林中任意两棵树的相关性:相关性越大,错误率越大;
· 森林中每棵树的分类能力:每棵树的分类能力越强,整个森林的错误率越低。  
减小特征选择个数m,树的相关性和分类能力也会相应的降低;增大m,两者也会随之增大。所以关键问题是如何选择最优的m(或者是范围),这也是随机森林唯一的一个参数

随机森林工作原理解释的一个简单例子
**描述:**根据已有的训练集已经生成了对应的随机森林,随机森林如何利用某一个人的年龄(Age)、性别(Gender)、教育情况(Highest Educational Qualification)、工作领域(Industry)以及住宅地(Residence)共5个字段来预测他的收入层次。
收入层次 :
  Band 1 : Below $40,000    
  Band 2: $40,000 – 150,000    
  Band 3: More than $150,000
随机森林中每一棵树都可以看做是一棵CART(分类回归树),这里假设森林中有5棵CART树,总特征个数N=5,我们取m=1(这里假设每个CART树对应一个不同的特征)。
CART 1 : Variable Age
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CART 2 : Variable Gender
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CART 3 : Variable Education
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CART 4 : Variable Residence
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CART 5 : Variable Industry
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我们要预测的某个人的信息如下:  
1. Age : 35 years ; 2. Gender : Male ; 3. Highest Educational Qualification : Diploma holder; 4. Industry : Manufacturing; 5. Residence : Metro.  
根据这五棵CART树的分类结果,我们可以针对这个人的信息建立收入层次的分布情况:

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最后,我们得出结论,这个人的收入层次70%是一等,大约24%为二等,6%为三等,所以最终认定该人属于一等收入层次(小于$40,000)

应用场景
随机森林(Random Forest,简称RF)拥有广泛的应用前景,从市场营销到医疗保健保险,既可以用来做市场营销模拟的建模,统计客户来源,保留和流失,也可用来预测疾病的风险和病患者的易感性。

随机森林算法可被用于很多不同的领域,如银行,股票市场,医药和电子商务。 在银行领域,它通常被用来检测那些比普通人更高频率使用银行服务的客户,并及时偿还他们的债务。 同时,它也会被用来检测那些想诈骗银行的客户。 在金融领域,它可用于预测未来股票的趋势。 在医疗保健领域,它可用于识别药品成分的正确组合,分析患者的病史以识别疾病。 除此之外,在电子商务领域中,随机森林可以被用来确定客户是否真的喜欢某个产品。

优缺点分析
随机森林的一个优点是它可以用于回归和分类任务,并且很容易查看模型的输入特征的相对重要性。

随机森林同时也被认为是一种非常方便且易于使用的算法,因为它是默认的超参数通常会产生一个很好的预测结果。超参数的数量也不是那么多,而且它们所代表的含义直观易懂。

机器学习中的一个重大问题是过拟合,但大多数情况下这对于随机森林分类器而言不会那么容易出现。因为只要森林中有足够多的树,分类器就不会过度拟合模型。随机森林的主要限制在于使用大量的树会使算法变得很慢,并且无法做到实时预测。一般而言,这些算法训练速度很快,预测十分缓慢。越准确的预测需要越多的树,这将导致模型越慢。在大多数现实世界的应用中,随机森林算法已经足够快,但肯定会遇到实时性要求很高的情况,那就只能首选其他方法。

随机森林是一个比较优秀的模型,它对于多维特征的数据集分类有很高的效率,还可以做特征重要性的选择。运行效率和准确率较高,实现起来也比较简单。但是在数据噪音比较大的情况下会过拟合。

重要的超参数

提高模型预测准确性:
首先,“n_estimators”超参数表示算法在进行最大投票或采取预测平均值之前建立的树数。 一般来说,树的数量越多,性能越好,预测也越稳定,但这也会减慢计算速度。
另一个重要的超参数是“max_features”,它表示随机森林在单个树中可拥有的特征最大数量。 Sklearn提供了几个选项,在他们的文档中有描述:
最后一个重要的超参数是“min_sample_leaf”,正如其名称所述,这决定了叶子的数量。
加快模型计算速度:
“n_jobs”超参数表示引擎允许使用处理器的数量。 若值为1,则只能使用一个处理器。 值为-1则表示没有限制。
“random_state”,表示随机数种子,保证模型的输出具有可复制性。 当它被赋于一个指定值,且模型训练具有相同的参数和相同的训练数据时,该模型将始终产生相同的结果。
最后,还有一个“oob_score”(也称为oob采样),它是一种随机森林交叉验证方法。 在这个抽样中,大约三分之一的数据不用于模型训练,而用来评估模型的性能。这些样本被称为袋外样本。它与留一法交叉验证方法非常相似,但几乎没有附加的计算负担。

决策树与随机森林的区别
正如我先前提到的,随机森林是决策树的集合,但仍有一些区别。
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如果您将带有特征和标签的训练数据集输入到决策树中,它将制定一些规则集,用于预测。
例如,如果您想预测某人是否会点击在线广告,可以收集该广告的过去点击人员以及能够描述其做决定的特征。一旦你将这些特征和标签放入决策树中,它会生成节点和一些规则,然后你就可以预测广告是否会被点击。但决策树通常通过计算信息增益和基尼指数来生成节点和规则时,相比之下,随机森林则是随机的。
另一个区别是“深度”决策树往往会遭遇过拟合问题。而随机森林则可以通过创建随机的特征子集并使用这些子集构建较小的树,随后组成子树,这种方法可以防止大部分情况的过拟合。要注意的是,这同时会使得计算速度变慢,并取决于随机森林构建的树数。

总 结
随机森林是一种很好的算法,适合在模型开发过程的早期进行训练,了解它的工作原理,并且由于其简易性,很难构建出“糟糕”的随机森林。 如果您需要在短时间内开发模型,随机森林会是一个不错的选择。 最重要的是,它为你选择的特征提供了一个很好的重要性表示。
随机森林在性能方面也很难被击败。 当然,没有最好只有更好,你总能找到一个性能更好的模型,比如神经网络,但这类模型通常需要更多的时间来开发。 最重要的是,随机森林同时可以处理许多不同属性的特征类型,如二元的,类别的和数值的。总的来说,随机森林是一个(相对大部分而言)快速,简单且灵活的工具,尽管它存在一定的局限性。

二、随机森林
尽管有剪枝等等方法,一棵树的生成肯定还是不如多棵树,因此就有了随机森林,解决决策树泛化能力弱的缺点。(可以理解成三个臭皮匠顶过诸葛亮)
而同一批数据,用同样的算法只能产生一棵树,这时Bagging策略可以帮助我们产生不同的数据集。Bagging策略来源于bootstrap aggregation:从样本集(假设样本集N个数据点)中重采样选出Nb个样本(有放回的采样,样本数据点个数仍然不变为N),在所有样本上,对这n个样本建立分类器(ID3\C4.5\CART\SVM\LOGISTIC),重复以上两步m次,获得m个分类器,最后根据这m个分类器的投票结果,决定数据属于哪一类。

随机森林在bagging的基础上更进一步:

  1. 样本的随机:从样本集中用Bootstrap随机选取n个样本
  2. 特征的随机:从所有属性中随机选取K个属性,选择最佳分割属性作为节点建立CART决策树(泛化的理解,这里面也可以是其他类型的分类器,比如SVM、Logistics)
  3. 重复以上两步m次,即建立了m棵CART决策树
  4. 这m个CART形成随机森林,通过投票表决结果,决定数据属于哪一类(投票机制有一票否决制、少数服从多数、加权多数)

关于调参:
1.如何选取K,可以考虑有N个属性,取K=根号N
2.最大深度(不超过8层)
3.棵数
4.最小分裂样本树
5.类别比例

决策树的重要参数都是防止过拟合的. 有2个参数是关键,min_samples_leaf 这个sklearn的默认值是1,经验上必须大于100,如果一个节点都没有100个样本支持他的决策,一般都被认为是过拟合;max_depth 这个参数控制树的规模。决策树是一个非常直观的机器学习方法。一般我们都会把它的决策树结构打印出来观察,如果深度太深对于我们的理解是有难度的

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