Android2.2［GPS模块］源码分析

下面这个程序在会监听GPS 开启，关闭，位置改变，

 

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1. public class MainActivity extends Activity implements LocationListener {  
2.     /** Called when the activity is first created. */  
3.     private final static String TAG = "LocationTest";  
4.     TextView tv;  
5.     Button btn;  
6.     private LocationManager lm;  
7.     public void onCreate(Bundle savedInstanceState) {  
8.         super.onCreate(savedInstanceState);  
9.         setContentView(R.layout.main);  
10.         // 与Location_service建立连接  
11.         lm = (LocationManager) getSystemService(Context.LOCATION_SERVICE);  
12.         // 注册activity到监听队列中  
13.         lm.requestLocationUpdates(LocationManager.GPS_PROVIDER, 1l, 1l, this);  
14.     }  
15.     // Location发生变化时会调用这个  
16.     public void onLocationChanged(Location location) {  
17.         Log.d(TAG, "location: " + location);  
18.     }  
19.     // 关闭GPS卫星会调用这个  
20.     public void onProviderDisabled(String provider) {  
21.         Log.d(TAG, "provider disable" + provider);  
22.     }  
23.     // 启用GPS卫星会调用这个  
24.     public void onProviderEnabled(String provider) {  
25.         Log.d(TAG, "provider enable");  
26.     }  
27.     public void onStatusChanged(String provider, int status, Bundle extras) {  
28.         Log.d(TAG, "status changed status = " + status);  
29.     }  
30. }  

 

 

使用GPS 需要这个权限：

< uses-permission android:name = "android.permission.ACCESS_FINE_LOCATION" >

</ uses-permission >

使用GPS 相关的资源，需要先用getSystemService 获得一个LOCATION_SERVICE 的实例，获得这个实例之后就可以进行相关操作了。

@frameworks/base/services/java/com/android/server/SystemServer.java

LOCATION_SERVICE 是在SystemServer.java 中启动的，也就是系统启动之后，这个服务就已经启动了：

ServiceManager.addService(Context.LOCATION_SERVICE, new LocationManagerService(context));

源码结构

主要分为四部分，client ，service ，jni ，hardware

frameworks/base/location/* (client 部分)

frameworks/base/services/java/com/android/serverLocationManagerService.java （server 部分）

frameworks/base/core/jni/android_location_GpsLocationProvider.cpp （JNI 部分）

hardware/libhardware_legacy/gps/* （hardware 接口部分）

 

1. frameworks/base/location/java (Client 部分)

.

├── android

│   └── location

│   ├── Address.aidl

│   ├── Address.java 描述地理位置信息

│   ├── Criteria.aidl

│   ├── Criteria.java 定位提供商的应用标准

│   ├── Geocoder.java 地理编码，好像是定位信息转换用的

│   ├── GpsSatellite.java 描述当前GPS satellite 信息

│   ├── GpsStatus.java 描述当前GPS engine 信息

│   ├── IGeocodeProvider.aidl

│   ├── IGpsStatusListener.aidl

│   ├── IGpsStatusProvider.aidl

│   ├── ILocationListener.aidl

│   ├── ILocationManager.aidl

│   ├── ILocationProvider.aidl

│   ├── INetInitiatedListener.aidl

│   ├── Location.aidl

│   ├── Location.java 描述定位的详细信息经度，纬度等等

│   ├── LocationListener.java 监听定位服务

│   ├── LocationManager.java 用来访问定位服务AIDL

│   ├── LocationProvider.java 定位提供者信息

│   └── package.html

└── com

└── android

└── internal

└── location

├── DummyLocationProvider.java

├── GpsLocationProvider.java

├── GpsNetInitiatedHandler.java

├── GpsXtraDownloader.java

├── LocationProviderProxy.java

├── MockProvider.java

└── NmeaParser.java

 

2. frameworks/base/services/java/com/android/server/ LocationManagerService.java (server 部分)

 

3. frameworks/base/core/jni/android_location_GpsLocationProvider.cpp (JNI 部分)

 

4. （hardware 接口部分）

hardware/libhardware_legacy/gps.h

hardware/libhardware_legacy/gps_ni.h

hardware/libhardware_legacy/gps/*

.

├── Android.mk

├── gps.cpp

└── gps_qemu.c

代码分析

1. 控制通道，也就是由app 层发起的比如enable 或disable 的控制命令，这个在”设置/ 位置和安全设置/ 使用GPS 卫星”里面设置。

LocationManager.java 主要负责通信。具体的实现在LocationManagerService.java 中，通过AIDL 实现通信，接口文件是ILocationManager.aidl 。在LocationManagerService 在初始化的时候，会判断是否有GPS 设备，如果存在则创建了一个GpsLocationProvider.java ，并通过JNI 调 android_location_GpsLocationProvider.cpp ，该文件再通过GPSInterface 来调用硬件的具体实现代码。

 

2. enable 后的Location 数据和状态上报。对于数据的上报过程，主要就是关注几个callback 函数。主要代码分析如下：

在 GpsLocationProvider.java 文件中enable() 一个GpsLocationProvider 时，会启动一个 GpsEventThread, 该线程主要就是调用了native_wait_for_event(); 通过JNI 调用到了android_location_GpsLocationProvider_wait_for_event()@ anroid_location_GpsLocationProvider.cpp ，而该event的触发是由来自硬件驱动 Location 数据包的上报，底层的硬件驱动程序会把raw gps data 通过串口或其他的方式送出来，这个要看gps 驱动的实现了，我们通过自己实现的GpsInterface 来解析raw gps data 并调用loaction_callback() 来触发event 并copy Location 数据，等待到event 后再调用GpsLocationProvider.java 中的reportLocation() 上报Location.

 

另外一部分就是hardware/libhardware_legacy/gps 部分的实现，这个主要就是实现gps.h 里面的几个数据结构：

 

1.   const void* (*get_extension)(const char* name);  
2. } GpsInterface;  
3. typedef struct {  
4.     uint16_t        flags;  
5.     double          latitude;  
6.     double          longitude;  
7.     double          altitude;  
8.     float           speed;  
9.     float           bearing;  
10.     float           accuracy;  
11.     GpsUtcTime      timestamp;  
12. } GpsLocation;   

在GpsInterface->init() 的时候要把上层的GpsCallbacks 传进来，然后start 后，从驱动那里poll 获得gps raw data ，并对raw data 进行解析并填充GpsLocation 数据结构，然后调用location_cb 上报location 数据。

1. //初始化的时候，得到GpsInterface，调用init，并且设置callback函数：  
2. static jboolean android_location_GpsLocationProvider_init(JNIEnv* env, jobject obj)  
3. {  
4.     if (!sGpsInterface)