STM32启动文件的学习记录

STM32启动文件的学习记录

最近我正在学习嵌入式系统，目前正在学习汇编语言，正好也在学习STM32，想要看一下STM32启动文件中的内容，随便记录以下。

在第一个注释框中主要介绍了这个文件的作用、实现的功能。这个文件主要是实现初始化SP、初始化PC、用额外的ISR地址设置向量表项、配置时钟系统，同时安装SRAM作为数据存储器。

接下来就是进行汇编语言的解释：

1. 设置栈空间的大小

   用于局部变量，函数调用，函数形参等的定义，但是栈的大小不能超过内部SRAM的大小，当某一天出现了硬fault的时候，要考虑栈的溢出问题。

   下图中开辟栈的大小为0X00000400（1KB），名字为STACK，NOINIT是指不进行初始化，可读可写，8（2^3）字节对齐。
   

   EQU 指令是对数字常量取一个符号名称，相当于C语言中的define。

   AREA 指令是一个新的代码段或者数据段

   SPACE 指令是分配内存的空间，单位为字节

   __initial_sp 指令代表着栈空间的结束地址，栈顶的地址。

2. 设置堆空间的大小

   堆空间主要用来设置动态内存的分配，如果程序上没有使用malloc()函数的时候，就用不到这里的代码。

   下图中是开辟堆的空间的大小为0X00000200（512字节），名字为HEAP，不进行初始化，可读可写，8字节对齐。

   __heap_base是堆的起始地址。

   __heap_limit是堆的结束地址。
   

   PRESERVE8 指令是指当前文件的堆栈按照8字节对齐

   THUMB 指令是表示后面的指令能兼容THUMB指令

3. 向量表映射到0地址，作为重启的入口，处理中断。

   当程序发生异常的时候，会开启对应的异常服务例程（ESR），但是ESR的例程的起始地址在哪里需要使用向量表来查找，向量表是一个WORD（32位整数）的数组。向量表从FLASH的0地址开始，以4字节为一个单位，栈顶指针存放在地址0的位置，0X04是存放的复位中断的地址，依次类推得到最后的向量表。

   下图中是定义了一个数据段，名称为RESET，可读。
   

   EXPORT 指令是定义一个全局的属性，可以让外部的文件使用。
   DCD 指令是分配一个或者多个字节为单位的内存，以四字节对齐，并且初始化内存，在向量表中，DCD分配了一堆内存，并使用ESR的入口地址初始化。

   下图中是对向量表的定义

   __Vectors是指向量表的开始

   __Vectors_End是指向量表的结束

   下面利用DCD指令来分配一些内存
   

4. 复位子程序–上电之后首先执行的程序
   

   PROC 指令是定义子程序的伪指令。

   WEAK 指令是弱定义，若在别的地方定义了这个函数，那么调用别的地方的函数，若在别的地方没有定义则调用这个地方的函数。

   IMPORT指令是导入其他文件中的函数。

   LDR 指令是指从存储器中加载到寄存器中

   BL 指令是跳转到寄存器给出的地址，并把跳转前的下条指令地址保存到LR中。

   BLX 指令是跳转到由寄存器给出的地址，并根据寄存器的LSE确定处理器的状态，把跳转之前的下一条指令地址保存到LR中。

   BX 指令是跳转到由寄存器给出的地址，不用返回。

   ENDP指令是结束一个子程序。

5. 文件中定义了很多空的中断服务，如下图所示，在使用某一个外设的时候，开启中断，就需要调用并重写这里面的中断服务函数。
   

6. 进行用户堆栈的初始化
   

   首先判断是否定义了__MICROLIB，如果定义了这个宏，则定义下面的三个全局属性，如果没有定义这个宏，则使用双段存储器模式，并声明一个全局属性，让用户来自己初始化堆栈。

   Align指令是对数据或者指令的存放方式进行地址对齐，后面跟一个立即数，如果不写则表示4字节对齐。