STM32通过PID调节混水比例调节阀开度的调试心得
有关PID的理论相关的内容,网上有很多介绍很全很专业,然而看完后并不能应用于项目落地,本文描述一个真实的PID控制混水中心出水温度的案例。关于PID控制,借用一下网上的图片:本案例目的是混水中心输出温度基本恒定的水温,在一定误差范围内。故Setpoint为出水设定温度(该数据保留1位小数,并乘以10,按照整数形式计算);实际出水温度通过PT100采样,并经过A/D转换相关计算后得到(该...
原创
2019-11-03 13:08:55 ·
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