S32K144低功耗休眠与唤醒实践总结

在做车载项目时，模块在常供电时需要维系随时可以被唤醒工作的状态，并且静态电流需要在3mA以内，当然在JTT1163标准中要求的是5mA以内。

目标明确了，在模块休眠时需要关闭一切不必要的资源消耗，只保留模块被唤醒的部分功能。

3mA的电流很低，尝试了STOP1/STOP2/VLPR后，效果都不理想，静态电流都比3mA高，因此采用POWER_MANAGER_VLPS深度睡眠的模式。 

睡眠的方法调用函数为：

POWER_SYS_SetMode(POWER_MANAGER_VLPS, POWER_MANAGER_POLICY_AGREEMENT);

在函数睡眠之前，需要做几件事情：

1、反初始化已经初始化好的资源。

2、安装唤醒的中断。

3、在中断处理函数中进行软重启。

反初始化已经初始化好的资源举例，我在程序开始的地方进行了CAN资源的初始化，调用了

FLEXCAN_DRV_Init(INST_CANCOM1, &canCom1_State, &canCom1_InitConfig0);

进行了初始化的。那么反初始化是将已经初始化的资源进行释放，告诉MCU，CAN资源我不使用了，可以释放他的时钟了。反初始化的函数为：

FLEXCAN_DRV_Deinit(INST_CANCOM1);

S32K144的唤醒，在不同的模式下有不同的唤醒方式

详细需要查手册，我是用的是GPIO中断唤醒，因此查看这部分的内容

 在引脚的中断中，进行软重启，达到唤醒的目的。

void gpio_portb_wakeup_ISR(void)
{
    PINS_DRV_ClearPortIntFlagCmd(PORTB);//RXD GPIOB Clear Interrupt Flag
    INT_SYS_DisableIRQ(PORTB_IRQn);//disable PORTB
    SystemSoftwareReset();//reset by SystemSoftwareReset
}

最后，在深度睡眠模式下，静态电流不到2mA