信号调理模块中,最重要的电路单元如下图。现就汽车车身控制器当中最大电流的采集为例说明。
需采集的电流为30A,因为有些测试项只需采集逻辑信号,所以这里用一个能够承受30A电流的汽车专用继电器HFKC012-ZST进行切换。
默认情况下,DR13(ULN2003A实现)无电压,HFKC012-ZST的PIN4连到PIN3,这时可以进行逻辑采样,因为“后雨刮电机慢”过来的高电平是12V,用光耦TLP521将12V电压转成5V,以便MCU采集。
当需要测量30A电流时,DR13驱动拉到GND,HFKC012-ZST继电器闭合,PIN4连到PIN5,12V电压这时驱动RL8(0.4ohm的高功率电阻负载,用以模拟电机的工作)。
采样电阻RS8和RS9分别是3颗0.03ohm/6W电阻的并联,并联后就是0.005ohm/12W的采样电阻,当30A电流流过采样电阻时,产生的压降是30×0.005=0.15V,功耗是0.15V×30A=4.5W,功耗计算的目的是防止电阻被烧毁。
用两个ADC通道AI15和AI31 分别sense到采样电阻的两端,这两个ADC通道在“后雨刮电机慢”工作时测到0.15V的压差。用两个ADC的目的是,因为电流比较大,GND电压必定被抬高,只有测采样电阻两端电压,再除以采样电阻,才能比较准确的得到工作电流值。另一个好处是,ADC本身也有误差,两通道相减可以消除offset,这是差分的好处。