函数中用一个参数修改另一个参数的一种实现方式

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关于函数中用一个参数修改另一个参数的一种实现方式,通过汇编可以从原理上理解分析这个问题。

先看一段示例,这里讲的是如何通过x来修改y
#pragma warning(disable:4996)
#include<stdio.h>
int myfun(int x, int y)
{
    int z = x + y;
    return z;
}
int main()
{
    int a = 1;
    int b = 2;
    int c = myfun(a, b);
    printf("i am back \n");
    printf("ret=%d\na=%d b=%d\n", c,a,b);
    return 0;
}
运行结果
i am back
ret=3
a=1 b=2
请按任意键继续. . .

首先我们知道示例中myfun()函数在被调用时会形成栈桢,这样就有了一个解决的方向
先观察形成过程,转到反汇编,可以看到函数调用之前的汇编
int main()
     9: {
013513C0  push        ebp  
013513C1  mov         ebp,esp  
013513C3  sub         esp,0E4h  
013513C9  push        ebx  
013513CA  push        esi  
013513CB  push        edi  
013513CC  lea         edi,[ebp+FFFFFF1Ch]  
013513D2  mov         ecx,39h  
013513D7  mov         eax,0CCCCCCCCh  
013513DC  rep stos    dword ptr es:[edi]  
    10:     int a = 1;
013513DE  mov         dword ptr [ebp-8],1  
    11:     int b = 2;
013513E5  mov         dword ptr [ebp-14h],2  
    12:     int c = myfun(a, b);
013513EC  mov         eax,dword ptr [ebp-14h]  
013513EF  push        eax  
013513F0  mov         ecx,dword ptr [ebp-8]  
013513F3  push        ecx  
013513F4  call        01351096  

简单分析一下main调用myfun()之前都做了哪些工作

013513C0  push        ebp  
013513C1  mov         ebp,esp  
013513C3  sub         esp,0E4h 

开辟main的栈桢

10:     int a = 1;
013513DE  mov         dword ptr [ebp-8],1  
    11:     int b = 2;
013513E5  mov         dword ptr [ebp-14h],2  

初始化我们定义的 int aint b

013513EC  mov         eax,dword ptr [ebp-14h]  
013513EF  push        eax  
013513F0  mov         ecx,dword ptr [ebp-8]  
013513F3  push        ecx  

将初始化好的ab放到栈里

013513F4  call        01351096  

call是调用的意思,也就是说myfun()即将被调用了,call调用时还会将一个地址放到栈里,用来作为函数将来调用结束时的返回地址(图上的01351096,其实应该是013513F9),其他汇编在本问题中并不凸显,所以不作分析,有兴趣可以参考《微机原理》一书。
调用前

通过上面的分析,已经知道a,b所存放的地址,那么修改起来也就分容易了
此时函数myfun()的栈桢已经开辟,整数a,b都存放在栈里,如果取到a的地址,再去修改b也是可以实现的,栈的生长是向下的,b在a的下方,那么对a的地址加一就是b。
int myfun(int x, int y)
{
    int *p = &x;
    p++;
    *p = 20;
    int z = x + y;
    return z;
}
运行结果
i am back
ret=21
a=1 b=2
请按任意键继续. . .
就此,通过汇编分析,实现了通过一个参数修改另一个参数。
### 回答1: 在Matlab中,我们可以使用S函数实现一个PID控制器。S函数一种用于在Simulink模型中实现C或C++代码的模块。S函数的输入和输出可以与Simulink中的其他模块进行连接,例如传感器、执行器、仿真环境等。 编写一个PID S函数的方法如下: 1. 在Matlab的Simulink Library Browser中,找到S-Function模块并添加至一个新建的模型当中。 2. 将S函数模块双击打开,然后在Parameters标签下设置PID控制器的系数Kp、Ki和Kd。 3. 在Outputs标签下定义S函数的输出变量和数类型。 4. 在mdlInitializeSizes()函数中定义S函数的输入和输出端口的数量、尺寸和数据类型等信息。 5. 在mdlStart()函数中初始化PID控制器的各个参数。 6. 在mdlOutputs()函数实现PID控制器的算法,根据当前的误差计算控制量并输出到Simulink模型中。 7. 最后,在mdlTerminate()函数中释放资源和清空内存。 需要注意的是,MATLAB的PID S函数只是一个简单的PID算法演示,因此在实际应用中需要根据具体需求修改参数和算法等细节,以达到更好的控制效果和稳定性。 总的来说,在Matlab中使用S函数实现PID控制器是一种简便有效的方法,可用于学习、验证和仿真控制系统的设计和性能。 ### 回答2: 在MATLAB中,使用s函数可以实现PID控制器。PID控制器是一种反馈控制器,由比例、积分和微分三个控制项组成。具体实现过程如下: 首先,从MATLAB的工具栏中选择“新建” -> “模块” -> “S函数模块”,打开一个新的S函数编辑器。 然后,在编辑器中编写代码来实现PID控制器。代码将包含PID控制器的公式和需要的控制参数。其中,Kp表示比例控制增益、Ki表示积分控制增益、Kd表示微分控制增益。 在代码顶部,定义所需的输入和输出信号。这些信号包括输入信号、输出信号以及PID控制器的三个参数。 接下来,在代码的主体部分,实现PID控制器公式。使用输入信号、PID参数和PID控制器公式来计算输出信号。 最后,保存S函数文件,并将其添加到MATLAB的工作路径中。从Simulink中,可以将PID S函数模块添加到模型中,以便在Simulink模型中使用。 总之,使用MATLAB的S函数实现PID控制器是一种可靠和高效的方法,可用于控制许多工业过程和系统。 ### 回答3: MATLAB中使用s函数可以实现PID控制器。PID控制器是一种经典的反馈控制器,它可以通过测量反馈信号来调节输出信号,实现对系统的控制。 使用s函数可以方便地构建PID控制器。首先,可以定义一个s函数模块,其中包含用于计算PID控制输出的代码。在这个模块中,需要定义PID控制器的三个参数:比例系数、积分时间常数和微分时间常数。然后,在每个时刻,根据反馈信号和期望输出信号计算PID控制器的输出,并更新控制参数。 具体实现时,可以使用MATLAB中的s函数库,根据PID控制器的数学模型构建对应的传输函数。然后,在s函数中添加计算控制器输出的代码,并将控制器输出传递给系统。最后,将s函数与系统模型进行连接,即可实现PID控制。 使用s函数实现PID控制器的方法简单易懂,可以快速构建PID控制模型并进行仿真实验。因此,在工程实践中,s函数常被使用来实现PID控制器。
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