设计要求:利用STM32单片机编程实现光敏传感器的实时采集,检测光照强度,实现天黑时3-5个路灯自动点亮,天亮时,3-5个路灯自动熄灭。
一、光敏传感器
1、实物图
- 实验采用四线制光敏电阻传感器
2、光敏电阻传感器模块电路图
3、模块使用说明
- 光敏电阻模块对环境光线最敏感,一般用来检测周围环境的光线的亮度,触发单片机或继电器模块等;
- 模块在环境光线亮度达不到设定阈值时,D0端输出高电平,当外界环境光线亮度超过设定阈值时,D0端输出低电平;
- DO输出端可以与单片机直接相连,通过单片机来检测高低电平,由此来检测环境的光线亮度改变;
- D0输出端可以直接驱动本店继电器模块,由此可以组成一个光控开关。
- 小板模拟量输出A0可以和AD模块相连,通过AD转换,可以获得环境光强更精准的数值
4、接线说明
VCC | 接电源正极(3.3~5V) |
---|---|
GND | 接电源负极 |
D0 | TTL开关信号输入 |
A0 | 模拟信号输入 |
二、智能路灯控制系统
光敏电阻传感器的检测可以实现灯的亮灭,但光照强度的变量不能细化,因此我们需要AD转换,实现光照度精确采集,这样可以应用到很多场景。
1、ADC简介
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ADC(Analog-Digital Converter)模拟-数字转换器
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ADC可以将引脚上连续变化的模拟电压转换为内存中存储的数字变量,建立模拟电路到数字电路的桥梁
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12位逐次逼近型ADC,1us转换时间输入电压范围:03.3V,转换结果范围:04095
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18个输入通道,可测量16个外部和2个内部信号源
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规则组和注入组两个转换单元
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模拟看门狗自动监测输入电压范围
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STM32F103C8T6 ADC资源:ADC1、ADC2,10个外部输入通道
2、ADC框图
三、代码实现
1、LightSensor.c
#include "stm32f10x.h" // Device header
void LightSensor_Init(void)
{
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;//上拉输入
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
}
uint8_t LightSensor_Get(void)
{
return GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_13);
}
2、AD.c
#include "stm32f10x.h" // Device header
void AD_Init(void)
{
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1, ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div6);
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_0, 1, ADC_SampleTime_55Cycles5);
ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure;
ADC_InitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent;
ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right;
ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_None;
ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = DISABLE;
ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = DISABLE;
ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel = 1;
ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStructure);
ADC_Cmd(ADC1, ENABLE);
ADC_ResetCalibration(ADC1);
while (ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1) == SET);
ADC_StartCalibration(ADC1);
while (ADC_GetCalibrationStatus(ADC1) == SET);
}
uint16_t AD_GetValue(void)
{
ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, ENABLE);
while (ADC_GetFlagStatus(ADC1, ADC_FLAG_EOC) == RESET);
return ADC_GetConversionValue(ADC1);
}
3、main.c
#include "stm32f10x.h" // Device header
#include "Delay.h"
#include "LED.h"
#include "LightSensor.h"
#include "AD.h"
#include "OLED.h"
uint16_t ADValue;
float Voltage;
int main(void)
{
LED_Init();
LightSensor_Init();
AD_Init();
OLED_Init();
OLED_ShowString(1, 1, "ADValue:");
OLED_ShowString(2, 1, "Volatge:0.00V");
while (1)
{
ADValue = AD_GetValue();
Voltage = (float)ADValue / 4095 * 3.3;
OLED_ShowNum(1, 9, ADValue, 4);
OLED_ShowNum(2, 9, Voltage, 1);
OLED_ShowNum(2, 11, (uint16_t)(Voltage * 100) % 100, 2);
Delay_ms(100);
//环境光线达不到设定阈值时,DO端输出高电平,路灯亮
if (LightSensor_Get() == 1)
{
OLED_ShowString(3,1,"Light ON ");
LED1_ON();
LED2_ON();
LED3_ON();
}
//环境光线超过设定阈值时,DO端输出低电平,路灯灭
else
{
OLED_ShowString(3,1,"Light OFF");
LED1_OFF();
LED2_OFF();
LED3_OFF();
}
}
}
四、编译下载
- 环境光线未达到设定阈值时LED灯亮,环境光线超过设定阈值时LED灯灭,模拟天黑时3个路灯自动点亮,天亮时3个路灯自动熄灭。
- 可以调节光敏电阻传感器的灵敏度电位器,观察数模转换器
ADValue
和电压值Volatge
的变化,即光照阈值是否改变。
基于光敏电阻传感器+STM32的路灯控制系统