Nios-II编程入门

Nios-II编程入门

一. 实验目标

学习 Quartus 、Platform Designer、Nios-II SBT 的基本操作；初步了解 SOPC 的开发流程，基本掌握 Nios-II 软核的定制方法；掌握 Nios-II 软件的开发流程，软件的基本调试方法。

二、 实验内容

1.在DE2-115开发板上分别用 Verilog和 Nios软件编程两种方式完成LED流水灯显示，理解两种方式的差异;

2.分别用Verilog和Nios软件编程, 实现DE2-115开发板串口输出“Hello Nios-II”字符到笔记本电脑串口助手。

3.分别在DE2-115开发板和树莓派上编写串口通信程序， 实现树莓派串口指令对FPGA板子上的流水灯程序的控制，控制方式自定

三、实验过程

1、新建Quartus项目

• 项目命名为hello_led

2、进行硬件平台设计

Tools->Platform Designer

3、在新窗口中添加相关外设并连线

• 将时钟频率设置为50MHz

• 添加Nios II Processor，设置保持默认即可

• 将Nios II Processor重命名为cpu

• 添加JTAG UART,设置保持默认，重命名为jtag-uart

• 添加On-Chip Memory(RAM or ROM)，将Size栏中的Total memory size改为40960，其余设置保持默认，外设重命名为onchip_ram

• 添加PIO(Parallel I/O) Intel FPGA IP，设置保持默认，重命名为pio_led，并在在 Export 栏处双击，把输出口引出来，并命名为out_led

• 添加System ID Peripheral，设置保持默认，重命名为sysid

• 进行连线

• 设置cpu->Vector->onchip_ram.s1，若没有这个选项检查一下onchip_ram的两个s1是否都已连接

• 主界面菜单栏中的System下的Create Global Reset Network完成后会自动连接所有复位端口。

• System下的Assign Base Addresses

• Generation HDL标签栏中Generate按钮生成Qsys文件，文件命名为kernel

• 完成后关闭Platform Designer窗口

3、Quartus设计

• 新建原理图文件

• 双击空白处，加入生成的bsf文件

• Assignments->Settings，添加 kernel.qip 文件

4、进行逻辑连接和生成管脚

• 在 kernel 模块内点击鼠标右键选取 Generate Pin for Symbol Ports 生成管脚

• 将管脚”inclk0”改名为 clock，管脚”reset_reset_n”改名为 reset_n，管脚 out_led_export[7…0]改为 out_led[7…0]。

• 菜单里选择Assignment->device，然后如下图所示点击 Device pin options

• 编译

• 分配物理针脚

• 全编译

5、软件部分设计

• Tools->Nios II Software Build Tools for Eclipse

• 修改程序

#include "system.h"
#include "altera_avalon_pio_regs.h"
#include "alt_types.h"
const alt_u8
led_data[8]={0x01,0x03,0x07,0x0F,0x1F,0x3F,0x7F,0xFF};
int main (void)
{
    int count=0;
 	alt_u8 led;
 	volatile int i;
 	while (1)
 	{ 
        if (count==7)
 		{
            count=0;
        }
 		else
 		{
            count++;
        }
 		led=led_data[count];
 		IOWR_ALTERA_AVALON_PIO_DATA(PIO_LED_BASE, led);
 		i = 0;
 		while (i<500000)
 			i++;
	 }
 	return 0;
}

• 编译代码

6、编译下载

连接 JTAG 到开发板，确定已正确安装驱动，防火墙不会影响到 JTAG的正常工作。最后给开发板上电。