S32DS编译指南
S32DS简介
S32DS是NXP基于Eclipse打造的免费编程IDE，用以支持自家PowerPC及ARM内核的一众MCU产品。其大部分操作与其他类Eclipse的IDE并无区别，能让使用者感到难以上手的是其自动代码生成工具Pcocessor Expert。当使用NXP提供的API时，几乎离不开它，跟ST的CubeMx类似，它的主要功能也是配置MCU引脚与外设，并生成驱动代码。本文以S32K144为例，介绍使用该工具导入和编译工程。
导入已有工程
如上图所示，导入已有工程只需在资源管理框中右键打开即可，并按提示选择导入已有工程至workspace。
此处是否勾选复制工程至Workspace根据自身情况自行决定。
不出意外的话，自己编译是有可能报错的，如果是新装的IDE，有以下两个可能的原因：
-
未安装导入的工程所对应的SDK升级包
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未生成配置和驱动代码
后文分别针对2种情况给出了解决方法。
安装SDK升级包
若需升级SDK，需要先在官网下载对应的SDK升级压缩包，并在IDE中安装导入：
选择对应升级包：
后续勾选升级包中的条目，点击下一步直到安装完成即可。
生成配置和驱动代码
若不是SDK不匹配导致的编译问题，可能是配置和驱动代码未生成。
资源管理器下方即是MCU配置，文中以pin_mux引脚配置为例，双击即可进入，界面如下图所示，MCU所有资源的引脚均已被列出，还是比较直观的，在此处可以根据需要对引脚与外设进行配置。
又如：can_pal打开后如下图所示，时钟与CAN通讯参数配置一目了然。
若需要更多外设组件，双击Components即可，包括FREERTOS及LIN协议栈等一众基础组件均已在SDK中提供，熟悉其API后即可方便的使用：
以上为S32DS代码生成工具的大概介绍，当开发者配置为某项外设的参数后，需要Ctrl + S进行保存，此时其配置仅保存在其.PE文件中，需要进行代码生成动作。
代码生成后，一般情况下就能正常完成编译了。
其他S32DS的通用操作
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