菜鸟的ACM之路（7）北大MOOC算法基础笔记__第十周__广度优先搜索（BFS）

第十周 广度优先搜索（BFS）

 

1.抓住那头牛 百练4001

2.迷宫问题 百练4127

3.鸣人和佐助 百练6044

4.八数码问题(Eight) 百练 1077为单组数据 HDU 1043 为多组数据

 

百科提供的知识点：

 

广度优先搜索是最简便的图的搜索算法之一，这一算法也是很多重要的图的算法的原型。Dijkstra单源最短路径算法和Prim最小生成树算法都采用了和宽度优先搜索类似的思想。其别名又叫BFS，属于一种盲目搜寻法，目的是系统地展开并检查图中的所有节点，以找寻结果。换句话说，它并不考虑结果的可能位置，彻底地搜索整张图，直到找到结果为止。

 

深度优先搜索用栈（stack）来实现，整个过程可以想象成一个倒立的树形：

 

1、把根节点压入栈中。

2、每次从栈中弹出一个元素，搜索所有在它下一级的元素，把这些元素压入栈中。并把这个元素记为它下一级元素的前驱。

3、找到所要找的元素时结束程序。

4、如果遍历整个树还没有找到，结束程序。

 

广度优先搜索使用队列（queue）来实现，整个过程也可以看做一个倒立的树形：

 

1、把根节点放到队列的末尾。

2、每次从队列的头部取出一个元素，查看这个元素所有的下一级元素，把它们放到队列的末尾。并把这个元素记为它下一级元素的前驱。

3、找到所要找的元素时结束程序。

4、如果遍历整个树还没有找到，结束程序。

 

关键问题：

判重à新扩展出的节点如果和以前扩展出的节点相同，则这个新节点就不必再考虑

 

八数码问题有解性的判定（奇偶剪枝）

 八数码问题的一个状态实际上是0~8的一个排列。对于任意给定的初始状态和目标，不一定有解，即从初始状态不一定能到达目标状态。因为排列有奇排列和偶排列两类，从奇排列不能转化成偶排列或相反。

如果一个数字0~8的随机排列，用F(X) (X!=0)表示数字X前面比它小的数(不包括'0')的个数，全部数字的F(X)之和为Y=∑(F(X))，如果Y为奇数则称该排列是奇排列，如果Y为偶数则称该排列是偶排列。 

871526340排列的 Y=0+0+0+1+1+3+2+3=10，所以是偶排列。 

871625340排列的Y=0+0+0+1+1+2+2+3=9，所以是奇排列。 

因此，可以在运行程序前检查初始状态和目标状态的奇偶性是否相同，相同则问题可解，应当能搜索到路径。否则无解。

 

广度优先搜索的代码框架

BFS()

{

初始化队列；

while(队列不为空且未找到目标节点)

{

取队首节点扩展，并将扩展出的非重复节点放入队尾；

必要时要记住每个节点的父节点；

}

}

 

简单BFS模板：

q.push(head);  //起始节点加入队列：
sign[head] = true;  //标记起始节点
while(!q.empty())  //当队列不为空时
{  
int temp = q.front();  
q.pop(); 
…   //访问temp，并标记temp已被访问过（sign[temp]）
…   //将temp的子相关节点加入队列（check（）） 
q.push(temp相关节点);  
}

课程PPT摘要：

这个部分有很多需要额外学习和练习的地方，需要在课程之外，继续学习提高, 于是下文便是其他更高深，更NB的博文了，在此不附。