Kalman Filter 算法推导--根据B站Dr.can视频整理
Kalman Filter and Least Square Method前提:噪声信号满足正态分布一、引例1:测量和估计采样kkk次(测量值),x1,x2,x3,⋯ ,xkx_1,x_2,x_3,\cdots,x_kx1,x2,x3,⋯,xk,则其估计值x^k\hat x_kx^k为:x^k=1k(x1+x2+x3+⋯+xk)\hat x_k=\frac{1}{k}(x_1+x_2+x_3+\cdots+x_k)x^k=k1(x1+x2+x3+⋯+xk),变形得:x^k
原创
2021-11-10 08:29:00 ·
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