不同调制方式的PWM谐波分析

最新推荐文章于 2024-06-29 16:30:18 发布

lonfaye

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分类专栏：电力电子文章标签：概率论线性代数算法

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Harmonics Analysis of PWM by Double Fourier Seriers

1、Double Fourier Seriers(DFS)

谐波分量表达方法

$\frac{A_{00}}{2} + \sum\limits_{n=1}^{\infty} (A_{0n}cosny+B_{0n}sinny) + \sum\limits_{m=1}^\infty (A_{m0}cosmx+B_{m0}sinmx) + \sum\limits_{m=1}^\infty\sum\limits_{n=-\infty n\neq0}^\infty[A_{mn}cos(mx+ny)+B_{mn}sin(mx+ny)]$

其中，

$A_{mn} = \frac{1}{2\pi^2}\int\limits_{-\pi}^\pi\int\limits_{-\pi}^\pi f(x,y)cos(mx+ny)dxdy$
$B_{mn} = \frac{1}{2\pi^2}\int\limits_{-\pi}^\pi\int\limits_{-\pi}^\pi f(x,y)sin(mx+ny)dxdy$

复数表达方法

$C_{mn} = A_{mn}+jB_{mn} = \frac{1}{2\pi^2}\int\limits_{-\pi}^\pi\int\limits_{-\pi}^\pi f(x,y)e^{j(mx+ny)}dxdy$

贝塞尔函数积分

$e^{\pm j\xi cos\theta} = J_0(\xi) + 2\sum\limits_{k=1}^\infty j^{\pm k}J_k(\xi)cosk\theta \qquad \qquad (Jacobi-Anger \quad Expansion)$
$\qquad \qquad \qquad \Downarrow$
$\int_0^{2\pi}e^{\pm j\xi cos\theta}cosn\theta d\theta = \underbrace{\int_0^{2\pi}J_0(\xi)cosn\theta d\theta}_{P1} + \underbrace{2\int_0^{2\pi}\sum\limits_{k=1}^\infty j^{\pm k}J_k(\xi)cosk\theta cos n\theta d\theta}_{P2} \\ \qquad \\ \xlongequal[当n\neq k时，P2 = 0]{当n\neq0时，P1=0} 2\pi j^{\pm n}J_n(\xi) \overset{n=0}\Longrightarrow \int_0^{2\pi}e^{\pm j\xi cos\theta}d\theta = \color{red}2\pi J_0(\xi) \qquad (1)$

2、PWM调制方式分析

2.1锯齿波

在这里插入图片描述

$\qquad \qquad Fig.1 \quad 单边调制PWM波形传统表达$

在一个载波周期内，锯齿波表达式： $f(\theta) = \frac{\theta}{\pi}-1$
在一个调制波周期内，调制波表达式： $f(\phi) = cos(\phi)$
$\Omega(\phi)$ 表示在一个载波周期内的占空比
假设高电平为 $V_{DC}$

在一个周期内，占空比 $\Omega(\phi)$ 可以表达为：

$\frac{\Omega(\phi)}{\pi}-1 = cos(\phi) \Rightarrow \Omega(\phi) = \pi[1+cos(\phi)]$

则，相电压表达式为：

$\begin{aligned} V(\theta,\phi)=\left\{ \begin{array}{lcl} V_{DC} & & {0 \leq \theta\leq\Omega(\phi)}\\ 0 & & {\Omega(\phi) < \theta\leq 2\pi} \end{array} \right. \end{aligned}$

在这里插入图片描述

$\qquad \qquad \qquad (a)$
在这里插入图片描述

$\qquad \qquad \qquad (b)$
$\qquad \qquad Fig.2 \quad 单边调制PWM (a)3D模型;(b)2D模型$

2.2 三角波

(待补充)

3、DFS分析PWM谐波

3.1、单边调制谐波解析

根据双重傅里叶变换的复数表达式可以得到：

直流分量

$C_{00} = \frac{1}{2\pi^2}\int_0^{2\pi}\int_0^{2\pi}V(\theta,\phi)e^{j(m\theta+n\phi)}d\theta d\phi \\ \qquad \\ \qquad= \frac{1}{2\pi^2}\int_0^{2\pi}\int_0^{2\pi}V(\theta,\phi)d\theta d\phi \\ \qquad\\ \qquad =\frac{1}{2\pi^2}\int_0^{2\pi}\int_0^{\Omega(\phi)}V_{DC}d\theta d\phi= \frac{1}{2\pi^2}\int_0^{2\pi}\int_0^{ \pi[1+cos(\phi)]}V_{DC}d\theta d\phi \\ \qquad \\ \qquad =\frac{V_{DC}}{2\pi^2}\int_0^{2\pi} \pi[1+cos(\phi)]d\phi = \color{red}{}V_{DC} \qquad (2)$

调制波谐波解析

$C_{0n} = \frac{1}{2\pi^2}\int_0^{2\pi}\int_0^{\Omega(\phi)}V_{DC}e^{jn\phi}d\theta d\phi = \frac{V_{DC}}{2\pi^2}\int_0^{2\pi}\pi[1+cos(\phi)]e^{jn\phi}d\phi \\ \qquad \\ \qquad =\frac{V_{DC}}{2\pi}[\int_0^{2\pi}e^{jn\phi}d\phi + \int_0^{2\pi}cos(\phi)e^{jn\phi}d\phi] \\ \qquad \\ \qquad = \frac{V_{DC}}{2\pi}\{\underbrace{\frac{1}{jn}e^{jn\phi}\bigg|_0^{2\pi}}_{P1} +\underbrace{\int_0^{2\pi}cos\phi(cosn\phi+jsin n\phi)d\phi}_{P2}\}$

上式P1部分在 $\neq 0$ 时为 $0$ ，P2部分在 $\neq 1$ 时为 $0$ 。
当 $n = 1$ 时可得：

$C_{01} = \frac{V_{DC}}{2\pi}\int_0^{2\pi}cos\phi(cos\phi+jsin \phi)d\phi \\ \qquad \\ \qquad = \frac{V_{DC}}{2\pi}(\int_0^{2\pi}cos\phi cos\phi d\phi + \int_0^{2\pi}jcos\phi sin\phi d\phi) \\ \qquad \\ \qquad = \frac{V_{DC}}{2\pi}(\int_0^{2\pi}\frac{1+cos(2\phi)}{2}d\phi + \int_0^{2\pi}j\frac{sin(2\phi)}{4} d2\phi) \\ \qquad \\ \qquad = \frac{V_{DC}}{2\pi}\pi = \color{red}\frac{V_{DC}}{2} \qquad (3)$

载波谐波解析

$C_{m0} = \frac{1}{2\pi^2}\int_0^{2\pi}\int_0^{\Omega(\phi)}V_{DC}e^{jm\theta}d\theta d\phi = \frac{V_{DC}}{2\pi^2}\int_0^{2\pi}\int_0^{\Omega(\phi)}e^{jm\theta}d\theta d\phi \\ \qquad \\ \qquad = \frac{V_{DC}}{2\pi^2}\int_0^{2\pi}\frac{1}{jm}e^{jm\theta}\bigg|_0^{\pi(1+cos\phi)} d\phi = \frac{V_{DC}}{2jm\pi^2}\int_0^{2\pi}(e^{jm\pi(1+cos\phi)}-1)d\phi \\ \qquad \\ \qquad = \frac{V_{DC}}{2jm\pi^2}(\int_0^{2\pi}e^{jm\pi}e^{jm\pi cos\phi}d\phi-\int_0^{2\pi}d\phi) \\ \qquad \\ \qquad = \frac{V_{DC}}{2jm\pi^2}[(-1)^m\underbrace{\int_0^{2\pi}e^{jm\pi cos\phi}d\phi}_{Refer \ to \ Eq.(1)}-2\pi] \\ \qquad \\ \qquad = \frac{V_{DC}}{2jm\pi^2}[(-1)^m2\pi J_0(m\pi)-2\pi] = \frac{V_{DC}}{jm\pi}[(-1)^mJ_0(m\pi)-1] \\ \qquad \\ \qquad = \color{red}{}j\frac{V_{DC}}{m\pi}[1-(-1)^mJ_0(m\pi)] \qquad (4)$

边带谐波解析

$C_{mn} = \frac{1}{2\pi^2}\int_0^{2\pi}\int_0^{2\pi} V_{DC}e^{j(m\theta+n\phi)}d\theta d\phi = \frac{V_{DC}}{2\pi^2}\int_0^{2\pi}\int_0^{\Omega(\phi)}e^{j(m\theta+n\phi)}d\theta d\phi \\ \qquad \\ \qquad = \frac{V_{DC}}{2jm\pi^2}\int_0^{2\pi}e^{jn\phi}e^{jm\theta}\bigg|_0^{\pi(1+cos\phi)} d\phi = \frac{V_{DC}}{2jm\pi^2}\int_0^{2\pi}e^{jn\phi}(e^{jm\pi(1+cos\phi)}-1) d\phi \\ \qquad \\ \qquad = \frac{V_{DC}}{2jm\pi^2}(\int_0^{2\pi}e^{jn\phi}e^{jm\pi(1+cos\phi)}d\phi - \int_0^{2\pi}e^{jn\phi}d\phi) \\ \qquad \\ \qquad = \frac{V_{DC}}{2jm\pi^2}[(-1)^m\int_0^{2\pi}e^{jn\phi}e^{jm\pi cos\phi}d\phi] \\ \qquad \\ \qquad = \frac{V_{DC}}{2jm\pi^2}(-1)^m\underbrace{(\int_0^{2\pi}e^{jm\pi cos\phi}cosn\phi d\phi}_{P1} + j \underbrace{\int_0^{2\pi}e^{jm\pi cos\phi}sinn\phi d\phi)}_{P2} \\ \qquad \\ \qquad \xlongequal[P2=0]{P1= 2\pi j^nJ_n(m\pi)} \frac{V_{DC}}{m\pi}(-1)^{m+1} j^{n+1}J_n(m\pi) \\ \qquad \\ \qquad \xlongequal[e^{j\frac{\pi}{2}(n+1)} = -sin\frac{n\pi}{2}+jcos\frac{n\pi}{2}]{j^{n+1} = (\sqrt{e^{j\pi}})^{n+1} = e^{j\frac{\pi}{2}(n+1)}} \color{red}{} (-1)^m\frac{V_{DC}}{m\pi}J_n(m\pi)(sin\frac{n\pi}{2}-jcos\frac{n\pi}{2}) \qquad (5)$

3.2 单边调制谐波绘制

$\quad$ 基于上述的推导可以得到单边调制不同成分的解析解， $E q . (2)$ 为直流分量， $E q . (3)$ 为调制信号分量； $E q . (4)$ 为载波谐波分量； $E q . (5)$ 为调制波与载波共同作用的谐波分量，下面通过 $m a t l a b$ 绘制上述的图形。

绘制bessel函数图形(利用 $m a t l a b$ 函数 $b e s s e l j (n u, z)$ )

在这里插入图片描述

$\qquad \qquad Fig.3 \quad 第一类贝塞尔函数$

载波谐波分量绘制

在这里插入图片描述

边带谐波分量绘制

在这里插入图片描述

4 带死区的PWM谐波分析（待补充）

4.1 单边调制

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不同调制方式的PWM谐波分析

Harmonics Analysis of PWM by Double Fourier Seriers1、Double Fourier Seriers(DFS)谐波分量表达方法f(t)=A002+∑n=1∞(A0ncosny+B0nsinny)+∑m=1∞(Am0cosmx+Bm0sinmx)+∑m=1∞∑n=−∞n≠0∞[Amncos(mx+ny)+Bmnsin(mx+ny)]f(t) = \frac{A_{00}}{2} + \sum\limits_{n=1}^{\infty} (A_{0n}
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