堆排序

基本思想

将待排序序列构造成一个大顶堆,此时,整个序列的最大值就是堆顶的根节点。将其与末尾元素进行交换,此时末尾就为最大值。然后将剩余n-1个元素重新构造成一个堆,这样会得到n个元素的次小值。如此反复执行,便能得到一个有序序列了。

void heapify_D(int tree[], int n, int i)
{//最大值
 if (i >= n)
 {return;}
 //n是节点总数
 int lchild = 2 * i + 1;//i是当前节点
 int rchild = 2 * i + 2;
 //找到一个'三角'中的最大值
 int max = i;
 	if (lchild<n && tree[lchild] > tree[max])
 	{
 	 max = lchild;
 	}
 	if (rchild<n && tree[rchild] > tree[max])
	 {
 	 max = rchild;
	 }
 	if (max != i)
 	{
 	 swap(tree,max,i);
 	 heapify_D(tree,n,max);//从上往下
	 }
}
void buildheap_D(int tree[], int n)
{
 //构造大顶堆,从最后一个非叶子节点开始
 int lastnode = n - 1;
 int parent = (lastnode - 1) / 2;
 int i;
  for (i = parent; i >= 0; i--)
  {
   heapify_D(tree, n, i);
  }
}
void heapsort(int tree[],int n)//排序,n:数量
{
 buildheap_D(tree,n);//建立大顶堆,
 int i;
  for (i = n - 1; i >= 0;i--)
  {
    swap(tree,i,0); //交换顶点与最后值
    heapify_D(tree,i,0);//在从顶点出发,
   //满足每个三角的最大值规则
  }
}
int main()
{
 int tree[] = { 4, 10, 3, 5, 1, 2 };
 int n = 6;
heapsort(tree,n);
 int i;
 for (i = 0; i < n; i++)
 {
  printf("%d\t",tree[i]);
 }
 return 0;
}
内容概要:本文详细介绍了如何利用Simulink进行自动代码生成,在STM32平台上实现带57次谐波抑制功能的霍尔场定向控制(FOC)。首先,文章讲解了所需的软件环境准备,包括MATLAB/Simulink及其硬件支持包的安装。接着,阐述了构建永磁同步电机(PMSM)霍尔FOC控制模型的具体步骤,涵盖电机模型、坐标变换模块(如Clark和Park变换)、PI调节器、SVPWM模块以及用于抑制特定谐波的陷波器的设计。随后,描述了硬件目标配置、代码生成过程中的注意事项,以及生成后的C代码结构。此外,还讨论了霍尔传感器的位置估算、谐波补偿器的实现细节、ADC配置技巧、PWM死区时间和换相逻辑的优化。最后,分享了一些实用的工程集成经验,并推荐了几篇有助于深入了解相关技术和优化控制效果的研究论文。 适合人群:从事电机控制系统开发的技术人员,尤其是那些希望掌握基于Simulink的自动代码生成技术,以提高开发效率和控制精度的专业人士。 使用场景及目标:适用于需要精确控制永磁同步电机的应用场合,特别是在面对高次谐波干扰导致的电流波形失真问题时。通过采用文中提供的解决方案,可以显著改善系统的稳定性和性能,降低噪声水平,提升用户体验。 其他说明:文中不仅提供了详细的理论解释和技术指导,还包括了许多实践经验教训,如霍尔传感器处理、谐波抑制策略的选择、代码生成配置等方面的实际案例。这对于初学者来说是非常宝贵的参考资料。
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