jansson+freertos遇到的问题

最近需要在stm32+freertos环境中，使用json格式组包通信，于是按照https://blog.csdn.net/yannanxiu/article/details/52712723

帖子中说的，使用了keil自带的jansson包，组包发送出现了一点问题，记录如下：

1.组包发送后，freertos死在taskSELECT_HIGHEST_PRIORITY_TASK();

修改了发送任务的栈大小，原来是128（字），改为256（字）

 

2.组包发送后，freertos死在configASSERT( ( pxLink->xBlockSize & xBlockAllocatedBit ) != 0 );

由于freertos有自己的内存申请和释放函数，所以需要用freertos自己的内存申请和释放函数替换掉jansson中的函数，使用jansson提供的接口函数 json_set_alloc_funcs(pvPortMalloc, vPortFree);即可，参数就是freertos的内存申请和释放函数

 

3.堆空间越用越少，导致最后申请不到堆空间

组包时使用的   

root = json_pack("{sisi}", "foo", 42, "bar", 7);
out = json_dumps(root, JSON_ENCODE_ANY);

使用完后要释放root和out，尝试使用vPortFree和json_object_clear来释放，都不能完全释放之前申请的空间，最终可用的方案是

使用json_decref(root);或json_delete(root);释放root

使用vPortFree(out);释放out

修改了这三个地方，目前程序可以正常发送