FOC - 反Park变换

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【全文大纲】 : https://blog.csdn.net/Engineer_LU/article/details/135149485

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1 . 前言

FOC变换涉及了 Clarke变换，Park变换，反Park变换，SVPWM变换，这里专门描述反Park变换

2 . 变换理解

对于电机来说 ：

• 定子为静止轴$\alpha$,$\beta$.
• 转子为动态轴$d$,$q$

• 最终我们是控制线圈绕组的电流产生磁场来驱动转子，因此我们要控制的是静止轴$U\alpha$,$U\beta$，所以要要把$Ud$,$Uq$变换回$U\alpha$,$U\beta$

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2.1  $U\alpha$ 变换

$$U\alpha =cos\theta \ast Ud-sin\theta \ast Uq$$

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2.2  $U\beta$ 变换

$$U\beta =cos\theta \ast Uq+sin\theta \ast Ud$$

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3 . 小结

得到$U\alpha$与$U\beta$后，我们就可以用$U\alpha$与$U\beta$去给到SVPWM输出控制电机了

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