1.Park变换的原理
在经过电流PID之后输出的是Ud,Uq是2相旋转坐标系,是不能直接控制电机的,要经过反Park变换
,即2r->2s变换,原理还是投影定理。
2.Park变换的计算过程
根据投影原理
Uα=cosθ*Ud-sin*Uq
Uβ=sinθ*Ud+cosθ*Uq
这里注意一下坐标轴中用的是Id、Iq、Iα、Iβ 手误,不想更改了,原理是一样的
3.Park仿真模型搭建
模型输入:Uq、Ud、转子角度θ(即Id和Iα的轴夹角)
输出:Uα、Uβ
注意模型仿真中是使用的是Id、Iq、Iα、Iβ是不准确的,这里只是对应Park变换
4.仿真效果演示
反Park变换输出是相位差90度的正弦波,幅值=1,Uα超前Uβ 为90度