FOC之反park变化推导笔记

直接上图
Vd和Vq是Id和Iq电流经过PID控制器后得到的电压值。
至于为什么PID出来就是电压值,因为Ud和Uq的公式中有id和iq,两者之间有关系,具体的我给出两个链接。
https://blog.csdn.net/lanmanck/article/details/105551779
https://www.amobbs.com/thread-5664235-1-1.html

之前的clark和park都是对电流的变化。
而这个反park那就是对电压的变换,最终得到Ualpha和Ubeta,
然后给到SVPWM进行三路PWM的占空比计算。

在这里插入图片描述
注意θ的位置。
在这里插入图片描述

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