ROS:使用USB_CAM调用摄像头遇到的坑

最新推荐文章于 2024-10-17 20:24:49 发布
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分类专栏： Ubuntu
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坑1：

安装usb_cam功能包

sudo apt-get install ros-kinetic-usb-cam

插上自己的摄像头，运行如下命令

roslaunch usb_cam usb_cam-test.launch

问题：此时可以检测到摄像头，但是出来的图像是花的

原因：摄像头默认像素格式是mjpeg格式，但是usb_cam-test.launch中定义的像素格式是yuyv格式

解决办法：将上述有yuyv修改成mjpeg

longbatianxia1
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专栏目录
ROS系统使用usb_cam摄像头
m0_49586319的博客
09-30 1403
ros使用usb_cam功能包以及参数改进
【ROS2】使用摄像头功能包 usb_cam
郭老二
06-09 3972
因为本人使用VirtualBox虚拟机运行的ROS2，所以首先要让摄像头可以在虚拟机中运行。
ROS系统读取USB相机图像数据
月照银海似蛟龙的博客
09-29 1873
usb_cam功能包简介为了丰富机器人与外界的交互方式，已经增加了与机器人的语音交互方式，不仅使机器人能够说话发声，还能听懂我们说的话，但是如果只有语音交互的话机器人就是一个盲人，无法看到这个色彩斑斓的大千世界，因此我们就需要为机器人增加视觉识别功能。
ROS使用usb_cam驱动摄像头出现select timeout
aaalifu的博客
10-11 2464
参考:
ROS2入门21讲：摄像头无法驱动
最新发布
2301_79817219的博客
10-17 139
驱动摄像头：ros2 run usb_cam usb_cam_node_exe。问题所在：询问淘//宝店家，摄像头不支持在虚拟机中使用。下载cheese软件，摄像头实时镜头花屏。根据报错的路径信息，无法找到文件。
解决ROS的usb_cam节点无法正常读取mjpeg格式摄像头的方法
bluewhalerobot的博客
06-24 6088
原链接：http://community.bwbot.org/topic/144本文解决办法来源:http://answers.ros.org/question/217382/garbled-image-problem-on-usb_cam/使用usb_cam读取mjpeg格式的usb摄像头时，如果提示类似下述的错误，是因为链接的ffmpeg解码库存在问题。[mjpeg @ 0x223e460] o
ROS下调用USB摄像头
jyq
06-21 2539
ROS包调用摄像头
ROS:使用usb_cam调用UVC摄像头遇到的坑
Flag_ing的博客
09-17 7283
坑一：直接装包，启用后图像是花屏 如果直接使用如下命令安装usb_cam功能包： sudo apt-get install ros-melodic-usb-cam 然后插上自己的UVC摄像头，运行如下指令：
python视频延迟严重_python – ROS多用户视频延迟
weixin_39769984的博客
12-11 487
当几个节点订阅相同的视频主题时,我得到了延迟.我正在使用近似时间同步器,从不同的相机收集几个图像,然后立即发布.虽然相机之间的定时可能是一个问题,但它不在这里,当我只有一个节点订阅时没有延迟.camtop_sub = message_filters.Subscriber('cam1/usb_cam1/image_raw', Image)camfront_sub = message_filters....
ros下的usb_cam包
10-02
在ROS中，`usb_cam`包是一个用于从USB摄像头捕获图像并将其发布到ROS消息队列中的核心节点。这个包允许开发者轻松地将USB摄像头集成到ROS系统中，进行视觉处理和机器人导航等各种任务。 首先，我们要理解ROS的工作...
ros调用摄像头usb_cam.launch
05-21
要调用摄像头，可以使用ROS中的`usb_cam`包。如果你已经安装了该包，可以使用以下命令启动摄像头节点： ``` roslaunch usb_cam usb_cam.launch ``` 这将启动一个节点，它会订阅摄像头的图像话题，并将其发布到ROS...
ROS usb-cam无法打开USB摄像头
benchuspx的博客
09-24 3496
usb-cam是一个用来打开摄像头并输出图像话题的ros package，可以自己建立工作空间git clone项目自己编译，也可以直接用sudo apt install ros-melodic-usb-cam安装，这时这个ros包安装在/opt/ros的ros默认路径下，不需要再添加环境路径。 我遇到的问题是 roslaunch usb_cam usb_cam-test.launch 相机的灯只是闪了一下，然后报错，没法显示图像 这多半是因为usb_cam-test.launch文件的参数设
ubantu下使用astrapro踩坑记录：1、打开摄像头卡死2、显示不出RGB
chenheigui的博客
12-24 1194
1、使用vmware15.0一连接摄像头就卡死，只能重启，重启了20+次，使用ubantu16和18都是这样，断定为vmware的问题，把其升级为15.5.7后无此现象。 2、按照https://github.com/orbbec/ros_astra_camera里面的步骤走一遍，然后把检查lsusb里面两个摄像头的product id，修改你要launch的文件里面的product id即可 3、下载ros_astra_camera前下载过libuvc，编译的时候出现缺少JpegPkg错误，删除libuv
linux 内核对于video phone 的支持
yiwuxue的专栏
06-09 1005
Linux 内核只对于video phone 支持主要是摄像头和麦克风 Linux内核中已经带有很完善的USB摄像头驱动，支持几乎所有的USB摄像头，我们只需要配置内核，选择上相应的Sensor型号即可。 配置内核，支持USB摄像头： Device Drivers ---> Multimedia support ---> Video For Linux[*] Enabl
关于ROS调用USB摄像头的一些问题
Robot_hfut的博客
09-26 1383
关于ROS调用USB摄像头的一些问题 一.基本途径 1.使用sudo安装 使用以下命令安装usb-cam包，对于kinetic版本： roscore sudo apt-get install ros-kinetic-usb-cam roslaunch usb_cam usb_cam-test.launch 2.使用源代码安装 使用以下命令安装usb-cam包： cd catkin_ws/src git clone https://github.com/bosch-ros-pkg/usb_cam.git
【ROS入门】雷达、摄像头及kinect信息仿真以及显示
PuddleRubbish的博客
10-28 1838
已经创建完毕的机器人模型，编写一个单独的 xacro 文件，为机器人模型添加kinect摄像头配置；通过 Gazebo 模拟kinect摄像头，并在 Rviz 中显示kinect摄像头数据。已经创建完毕的机器人模型，编写一个单独的 xacro 文件，为机器人模型添加摄像头配置；已经创建完毕的机器人模型，编写一个单独的 xacro 文件，为机器人模型添加雷达配置；通过 Gazebo 模拟摄像头传感器，并在 Rviz 中显示摄像头数据。执行 gazebo 并启动 Rviz,在 Rviz 中添加摄像头组件。
rosrun时直接设置参数
09-23 2606
使用usb摄像头调试时，不想写launch文件，想在rosrun时直接设置参数可以以此为例： rosrun usb_cam usb_cam_node _video_device:=/dev/video1
ROS调用USB双目摄像头模组
～勿据散客～的博客
01-27 9045
本篇文章内容大多来自古月居的 ROS&OpenCV下单目和双目摄像头的标定与使用 但这篇文章代码漏洞太多，严重影响正常实现，故把自己跑通的过程及代码写在下面： 双目摄像头 首先得确认你的双目摄像头属于独立的还是合成的 独立图像的双目摄像头：使用的双目摄像头在计算机中是按两个独立的设备呈现的。这种比较简单，分别作为一个ros_node发布即可。 合成图像的双目摄像头：使用的双目摄像头在计算机上是一个设备，即将两个摄像头的图像合成为了一副图像，此时需要先将一幅图分割为左右两幅，再分别作为一个ros_no
ROS 更改实时内核后usb_cam出错，VIDIOC_S_FMT error 22
weixin_39668905的博客
11-08 2590
ROS 更改实时内核后usb_cam出错，VIDIOC_S_FMT error 22 解决方法 ls /dev/video* 查询出现在的设备号 我发现切换后我摄像头号从video1变成了video2 然后在launch文件里改成正确的号码就可以了
在ROS中使用usb网络摄像头（usb_cam，Arch linux，ROS JADE）
Alanzjl的专栏
09-20 8454
如题，在做香蕉派的图像处理时需要用到usb_cam这个ros node，在ubuntu上验证之后，打算移植到Banana Pi的Archlinux ARM的时候却发现了一个问题：不像ubuntu可以直接apt-get到，在Arch上不论pacman还是yaourt上都搜不到这个包。无奈，总会有源码吧，好在在ROS wiki上面找到了这个包的说明，上面给出了github地址： 于是就开心的找到了
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