§1.3概率的公理化定义及概率的性质
定义:设E是一个随机试验,Ω是基本空间,对E的每一个事件A,如果存在着一个实数(记作P(A)),它满足以下三个条件:(i)P(A)≥0,(非负性);(ii)P(Ω)=1,(规范性);(iii)对于两两互不相容的事件,A 1 ,A 2 ,⋯,有P(A 1 ∪A 2 ∪⋯)=P(A 1 )+P(A 2 )+⋯,(P(∑ i=1 ∞ A i )=∑ i=1 ∞ P(A i ))(可列可加性)则称P(A)为事件A的概率.
性质1.P(ϕ)=0.
证:由ϕ=ϕ∪ϕ∪⋯,再根据可列可加性,有P(ϕ)=P(ϕ)+P(ϕ)+P(ϕ)+⋯,又因为P(ϕ)≥0,所以必有P(ϕ)=0.
性质2.设A 1 ,A 2 ,⋯,A n 为n个互不相容的事件,则有P(⋃ i=1 n A i )=∑ i=1 n P(A i )(P(∑ i=1 n A i )=∑ i=1 n P(A i ))(有限可加性).
证:令A n+1 =A n+2 =⋯=ϕ,则A 1 ,A 2 ,⋯,A n ,A n+1 ,A n+2 ,⋯为两两互不相容的事件,由可列可加性及性质1,有P(⋃ i=1 n A i )=P(⋃ i=1 ∞ A i )=∑ i=1 ∞ P(A i )=∑ i=1 n P(A i ).
性质3.对任意事件A,有P(A)=1−P(A ¯ )或P(A ¯ )=1−P(A).或P(A)+P(A ¯ )=1.
证:由于A与A ¯ 互不相容,且A∪A ¯ =Ω,所以有1=P(Ω)=P(A∪A ¯ )=P(A)+P(A ¯ ),即P(A)=1−P(A ¯ )或P(A ¯ )=1−P(A).
性质4.若A⊂B,则有P(B−A)=P(B)−P(A),且P(A)≤P(B).
证:由于A⊂B,则有B=A∪(B−A),且A∩(B−A)=ϕ.于是有P(B)=P(A∪(B−A))=P(A)+P(B−A),即P(B−A)=P(B)−P(A),再由P(B−A)≥0,∴且P(A)≤P(B).
性质5.对于任一事件A,有P(A)≤1
证:因A⊂Ω,则有P(A)≤P(Ω)=1.
性质6.对任意两个事件A与B,有P(A∪B)=P(A)+P(B)−P(AB).(加法公式)
证:A∪B=A∪(B−AB),A(B−AB)=ϕ,又AB⊂B,因此有P(A∪B)=P(A∪(B−AB))=P(A)+P(B−AB)=P(A)+P(B)−P(AB)
同时由P(AB)≥0有P(A∪B)≤P(A)+P(B)
推论:对任意三个事件A,B,C有P(A∪B∪C)=P(A)+P(B)+P(C)−P(AB)−P(AC)−P(BC)+P(ABC).(多除少补原理)
例1.设P(A)=14 ,P(B)=13 ,A⊂B,求P(A ¯ ),P(B−A),P(A−B).
解:P(A ¯ )=1−P(A)=1−14 =34 .P(B−A)=P(B)−P(A)=13 −14 =112 .P(A−B)=P(ϕ)=0.
例2.设P(A)=P(B)=P(C)=13 ,P(AB)=P(AC)=18 ,P(BC)=0,求P(A ¯ ),P(B−A),P(B∪C),P(A∪B∪C).
解:P(A ¯ )=1−P(A)=1−13 =23 P(B−A)=P(B−AB)=P(B)−P(AB)=13 −18 =524 P(B∪C)=P(B)+P(C)−P(BC)=13 +13 −0=23 由于BC⊃ABC,有0≤P(ABC)≤P(BC)=0,于是P(ABC)=0P(A∪B∪C)=P(A)+P(B)+P(C)−P(AB)−P(AC)−P(BC)+P(ABC)=34