设 Ω \Omega Ω 为一个样本空间, F \mathcal{F} F 为 Ω \Omega Ω 的某些子集组成的一个事件域。如果对任一事件 A ∈ F A\in\mathcal{F} A∈F,定义在 F \mathcal{F} F 上的一个实值函数 P ( A ) P(A) P(A) 满足:
- 非负性公理 若 A ∈ F A\in\mathcal{F} A∈F,则 P ( A ) ⩾ 0 P(A)\geqslant0 P(A)⩾0
- 正则性公理 P ( Ω ) = 1 P(\Omega)=1 P(Ω)=1
- 可列可加性公理 若 A 1 , A 2 , ⋯ A n , ⋯ A_1,A_2,\cdots A_n,\cdots A1,A2,⋯An,⋯ 互不相容,则
P ( ∪ i = 1 ∞ A i ) = ∑ i = 1 ∞ P ( A i ) P\left(\mathop{\cup}\limits^\infty_{i=1}A_i\right)=\sum_{i=1}^\infty P(A_i) P(i=1∪∞Ai)=i=1∑∞P(Ai)
则称 P ( A ) P(A) P(A) 为事件 A A A 的概率,称三元素 ( Ω , F , P ) (\Omega,\mathcal{F},P) (Ω,F,P) 为概率空间