rt_thread 学习

rt_memory_info(&total, &used, &max_used);

可以使用这个函数获取当前内存的使用情况,
让处理器让出MCU 可以使用函数
rt_err_t rt_thread_yieid(void)

获取当前线程的句柄
rt_thread_t rt_thread_self(void)

让线程进入睡眠模式
rt_err_t rt_thread_sleep(rt_tick_t tick)
rt_err_t rt_thread_delay(rt_tick_t tick)

睡的时间是系统的节拍, 而不是ms 或者us