FreeRTOS学习（八） 延时函数

声明及感谢: 跟随正点原子资料学习, 在此作为学习的记录和总结
环境 keil , stm32f103

FreeRTOS延时函数有两个
分别是：
vTaskDelay()
vTaskDelayUntil()

1.vTaskDelay()
任务相对延时.
函数原型：
void vTaskDelay( const TickType_t xTicksToDelay )
参数： 为延时个数， 通常情况下，将延时单位转换成ms， 这样 延时时间为 参数值 * 1ms
这个函数不能保证一个周期性任务的频率。

2.vTaskDelayUntil()
任务绝对延时
该函数用在周期性任务以保证任务执行频率的稳定
函数原型：
void vTaskDelayUntil( TickType_t * const pxPreviousWakeTime, const TickType_t xTimeIncrement )

参数： pxPreviousWakeTime 上一次任务延时结束被唤醒的时间， 任务中 第一次调用函数，需要将pxPreviousWakeTime
初始化进任务的循环体的中， 在以后的运行中， 会被自动更新。

         xTimeIncrement      任务需要延时时间的节拍数。（相对于pxPreviousWakeTime  本次延时的节拍数）

vTaskDelayUntil() 函数使用例子
例程:http://www.freertos.org/vtaskdelayuntil.html