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RSS订阅原创 现代计算方法或可使潜艇狼群战术再现
公众号转载的文章及图片出于非商业性的教育和科研目的供大家参考和探讨，并不意味着支持其观点或证实其内容的真实性。版权归原作者所有，如转载稿涉及版权等问题，请立即联系我们删除。图2. 二战后柴油潜艇从舰队潜艇（最下）逐渐变成了革命性的快速攻击潜艇。潜艇协同战术，狼群战术，安全通信，运筹学，数据耕耘。“人工智能技术与咨询” 发布。“人工智能技术与咨询” 发布。源自：中国指挥与控制学会。
2023-09-26 09:29:44
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原创 联合作战模式下的信息过滤方法
公众号转载的文章及图片出于非商业性的教育和科研目的供大家参考和探讨，并不意味着支持其观点或证实其内容的真实性。版权归原作者所有，如转载稿涉及版权等问题，请立即联系我们删除。图9 不同余弦相似度阈值下的评价指标。源自：《指挥信息系统与技术》图8 本文方法信息过滤流程。作者：马雷鸣，张道伟。图2 云-边-端架构。图6 作战信息1样本。图7 作战信息2样本。
2023-09-22 10:27:53
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原创 基于未知环境碰撞冲突预测的群机器人多目标搜索研究
首先，根据静、动态威胁物的不同分别引入碰撞锥(CC)和速度障碍法(VO)，提出了简化复杂障碍物的膨胀几何法(SG)和一种改进CC和VO的碰撞几何锥模型(CGC)；最后，将两种改进的方法(CGC-IWPSO)相结合以实现群机器人的多目标任务搜索，相比于简化虚拟受力(SVF)、自适应机器人蝙蝠算法(ARBR)、具有运动学约束的粒子群算法(KCPSO)，本文方法在搜索时耗、能耗以及避障次数上分别至少减少了15.59%、10.14%、14.12%。“人工智能技术与咨询” 发布。源自：指挥与控制学报。
2023-09-21 10:08:38
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原创 基于深度强化学习的四旋翼无人机航线跟随
针对无人机在空中执行航线跟随任务时无法对未知环境作出合理应对措施等问题, 提出了一种基于深度强化学习的四 旋翼无人机航线跟随方法. 通过无人机受力分析、欧拉角变换建立四旋翼无人机动力学模型. 在深度强化学习的框架下, 分析无人机坐标值、欧拉角、速度值等相关因素, 对无人机的状态空间进行模糊化, 作为深度强化学习的状态输入. 相对于传统方法, 构建的四旋翼无人机非线性飞行运动学和动力学模型更为真实. 仿真结果表明, 在不断的训练和学习后, 四旋翼无人机能够对随机产生的任务航线进行高精度跟随.
2023-09-20 09:50:26
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原创 从B-21轰炸机看美空军作战战略趋势
图注：The B-21 Raider was unveiled to the public at a ceremony Dec. 2, 2022, in Palmdale, Calif. (U.S. Air Force photo)公众号转载的文章及图片出于非商业性的教育和科研目的供大家参考和探讨，并不意味着支持其观点或证实其内容的真实性。版权归原作者所有，如转载稿涉及版权等问题，请立即联系我们删除。“人工智能技术与咨询” 发布。源自：北京蓝德信息科技有限公司。
2023-09-19 09:07:12
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原创 基于未知环境碰撞冲突预测的群机器人多目标搜索研究
首先，根据静、动态威胁物的不同分别引入碰撞锥(CC)和速度障碍法(VO)，提出了简化复杂障碍物的膨胀几何法(SG)和一种改进CC和VO的碰撞几何锥模型(CGC)；最后，将两种改进的方法(CGC-IWPSO)相结合以实现群机器人的多目标任务搜索，相比于简化虚拟受力(SVF)、自适应机器人蝙蝠算法(ARBR)、具有运动学约束的粒子群算法(KCPSO)，本文方法在搜索时耗、能耗以及避障次数上分别至少减少了15.59%、10.14%、14.12%。作者：边晓荟 周少武 张红强 吴亮红 王汐 王茂 刘朝华 陈磊。
2023-09-18 09:46:32
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转载 仿生科技或将应用于在危险环境中工作或科研探索
该机器人有4个由碳纤维和胶布制成的翅膀，每个翅膀都由一个单独的执行装置控制，由此解决了4个翅膀以相同的速度拍打时力和扭矩抵消的问题。该机器人由6个部分组成，每个部分包含两条腿，通过灵活的关节连接，可以实现偏航或朝不同方向移动。研究人员通过控制其身体轴的灵活性，使其以一种弯曲的模式行走。这种运动方式不仅提供了更强的稳定性和可操作性，还大大降低了计算的复杂性和操作机器人所需的能量要求，其越野能力也进一步得到提高。近期，日本大阪大学的研究人员开发出了一款仿生蜈蚣机器人，相关成果发表于《软体机器人》杂志。
2023-09-15 09:44:01
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转载 超大预训练模型在指挥控制领域的应用与挑战
以 C2 过程的基本范式和运行基本模式框架为指导, 全面分析 LSPTM 在 C2 活动的物理域、信息域、认知域以及社会域各方向潜在的应用, 阐述硅基智能时代, 人工智能从辅助工具角色向伙伴和替代角色的跨越, C2 领域发展的机遇. 军事领域对抗性 C2 的竞争不再局限于技术, 而是培育 LSPTM 的文化底蕴, 东西方文化与价值观的差异将决定两种不同 LSPTM 的智慧与智能.
2023-09-14 09:47:35
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原创 智能博弈技术军事应用展望
为利用智能技术解决现代战争中的意图判断、威胁评估与指挥控制, 提高军事决策水平, 将军事问题转化为博弈问题, 综合利用博弈论和人工智能（artificial intelligence, AI） 技术寻求策略均衡解. 通过深入剖析游戏智能博弈的最新进展, 梳理美军人工智能军事应用项目研究情况, 总结常用智能方法的优缺点, 分析军事博弈面临的挑战及应对措施, 为突破复杂战场环境下高动态不确定的军事智能决策问题提供借鉴.军事决策, 博弈论, 智能博弈, 人工智能, 机器学习。
2023-09-13 09:25:10
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原创 美陆军推动人工智能算法的持续更新
公众号转载的文章及图片出于非商业性的教育和科研目的供大家参考和探讨，并不意味着支持其观点或证实其内容的真实性。版权归原作者所有，如转载稿涉及版权等问题，请立即联系我们删除。“人工智能技术与咨询” 发布。
2023-09-12 11:33:15
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转载 科技部副部长：以负责任的态度推动大模型发展，加强国际交流合作
5月28日，在2023中关村论坛平行论坛之一的人工智能大模型发展论坛上，科技部副部长吴朝晖在致辞中倡议坚持开源协作，加强大模型技术持续创新，协同解决透明性、稳定性等共性问题，进一步推动算力资源和数字资源开放共享，加快形成大模型的产业生态，以负责任的态度推动大模型发展，持续深化人工智能伦理风险和治理体系的研究，加强大模型国际交流与合作。吴朝晖表示，中国政府高度重视人工智能发展，早在2017年颁布实施了发展规划，部署了重大项目，建设了开放平台，扩展了应用场景，为国产大模型的发展奠定了技术基础，营造了良好环境。
2023-09-11 10:16:54
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原创 基于眼动追踪的指挥控制系统人机交互效能评估方法
公众号转载的文章及图片出于非商业性的教育和科研目的供大家参考和探讨，并不意味着支持其观点或证实其内容的真实性。图1 指控系统人机交互效能评估指标体系。图3 NASA-TLX认知负荷评估量表。表3 指控系统人机交互绩效评估眼动数据。表4 指控系统人机交互设计评估眼动数据。表5 指控系统人机交互协同评估眼动数据。表7 指控系统人机交互认知负荷评分。图4 NASA-TLX权重测试表。图5 SUS系统可用性评估量表。图12 A系统和B系统眼动视图。图6 A系统主界面示意图。
2023-09-08 09:40:05
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原创 基础研究项目群第二批指南 （有限公开和公开类）发布公告
公众号转载的文章及图片出于非商业性的教育和科研目的供大家参考和探讨，并不意味着支持其观点或证实其内容的真实性。版权归原作者所有，如转载稿涉及版权等问题，请立即联系我们删除。“人工智能技术与咨询” 发布。
2023-09-06 09:07:04
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原创 中小型ISR无人机海战场的运用与关键技术分析
公众号转载的文章及图片出于非商业性的教育和科研目的供大家参考和探讨，并不意味着支持其观点或证实其内容的真实性。无人机, 情报侦察监视, 海战场, 发射与回收, 自主控制, 任务载荷。作者：温亮, 孙晓路, 卫国华, 吕建平, 王波。表2 海上中小型无人机的起降方式。海上中小型ISR无人机的运用特点。海上中小型ISR无人机的运用样式。表1 各国的部分中小型无人机。“人工智能技术与咨询” 发布。图1 无人机的起飞方式。图2 无人机的回收方式。
2023-09-05 09:15:14
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原创 美国陆军网络司令部利用人工智能增强网络攻防和作战决策能力
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2023-09-01 09:56:16
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原创 未来科技：探索智能技术架构的新前沿
最重要的是，未来智能技术架构的应用将深刻地改变人类的生活方式，为人们提供更加便捷、智能的生活体验，进一步提升人们的生活质量。本文将探索智能技术架构的新前沿，介绍人工智能与物联网、区块链等技术的融合，以及未来智能技术架构的潜在应用和影响。融合式智能技术：随着技术的进步，人工智能开始与其他技术融合，例如与物联网的结合，实现物与物、物与人的智能互联，提供更加智能的应用和服务。智能合约：区块链的智能合约功能使得智能技术能够在区块链上执行，并实现自动化的合约执行和交易确认，提高交易的安全性和效率。
2023-08-31 09:39:22
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转载 单兵态势感知技术和装备的主要发展趋势
安装在士兵身体和装备上的个人传感器可能是这种军服的技术基础，它们能向指挥官自动传输士兵身体状况的生物统计参数（脉搏、呼吸频率、体温），向士兵告警（有敌人用可见和红外电磁波波段的各种主动光电装置进行探测，敌人使用生化武器或周围存在放射性污染）。该系统是一种能接收各种信息的系统。从态势感知的角度看，目前士兵之间的目视和声学接触在很多方面是决定性的。表1中的装备能使分队的每名士兵接入共同的信息空间，同时他们既是用户，也是信息来源，而感知范围的扩大使他们在直接火力接触之前能预先获得关于敌人位置、兵力和装备的信息。
2023-08-29 10:10:53
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原创 美五代机装备激光武器可行性分析
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2023-08-28 09:01:45
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转载 美军智能指挥控制平台——“晶格”发展分析
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2023-08-25 09:32:32
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转载 关于国家重点研发计划“智能机器人”重点专项2023年度指南项目正式申报书（含预算申报）填报的通知
项目牵头申报单位、课题牵头申报单位要落实《关于进一步加强科研诚信建设的若干意见》（厅字〔2018〕23号）要求，项目牵头申报单位、课题申报单位、项目负责人及课题负责人需签署诚信承诺书，项目牵头申报单位加强对申报材料审核把关，杜绝夸大不实，甚至弄虚作假。（2）企业资质证明。（4）聘于内地单位的外籍科学家及港、澳、台地区科学家可作为重点专项的项目（含任务或课题）负责人，全职受聘人员须由内地聘用单位提供全职聘用的有效证明，非全职受聘人员须由内地聘用单位和境外单位同时提供聘用的有效证明，并作为附件上传到系统。
2023-08-24 09:12:29
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原创 ChatGPT只是玩具：生成式人工智能在不同行业的应用
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2023-08-23 09:04:31
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转载 F-35战机信息融合能力分析
公众号转载的文章及图片出于非商业性的教育和科研目的供大家参考和探讨，并不意味着支持其观点或证实其内容的真实性。版权归原作者所有，如转载稿涉及版权等问题，请立即联系我们删除。美国联合攻击战斗机F-35多源态势感知能力。“人工智能技术与咨询” 发布。
2023-08-22 08:52:15
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转载 基于深度学习的实体关系联合抽取研究综述
源自：“电子学报”作者：张仰森 刘帅康 刘洋 任乐 辛永辉实体关系抽取是信息抽取领域的核心任务.从文本中抽取的实体关系三元组是构建大规模知识图谱的基础.传统的流水线方法将实体关系抽取分解为独立的命名实体识别和关系抽取两个子任务.首先，构建一个高效的命名实体识别器，从大规模非结构化文本语句中识别实体边界和类型.然后，将该命名实体识别器识别的实体与类型作为关系抽取任务中所用数据的标注.最后，通过关系抽取器得到两个实体之间的关系类别，进而组合成为结构化的实体关系三元组.命名实体识别任务存在的误差会影响后
2023-08-18 10:12:41
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转载 人工智能算力先行 国内八家AI算力芯片
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2023-08-17 09:27:07
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转载 智能文本生成：进展与挑战
早期的文本生成方法主要基于规则，并且采用流水线框架，将复杂的文本生成任务分解为多个阶段，对每个阶段分别进行设计和求解。其优点是不依赖大规模标注数据，可解释性较好，错误容易诊断和定位；缺点是过于依赖专家知识，领域迁移性差，流水线框架也会带来错误累积。
2023-08-16 09:34:33
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转载 【无标题】
源自：航空兵器 作者：高玮, 饶彬, 周永坤仿生物学无人机集群的兴起给雷达目标跟踪和识别带来新挑战,不同集群飞行模式对雷达数据处理及集群目标辨识会产生不同影响。为分析集群对雷达跟踪识别的影响机理,本文对仿雁群、仿狼群、仿蜂群三种无人机集群飞行过程进行建模,分别模拟无人机集群的大范围输运、抵近围捕攻击和稳健信息通信;其次探讨了不同集群方式对雷达航迹起始、数据关联及跟踪滤波关键算法的影响机理;最后结合三种仿生物学运动特点,基于聚类思想设计了集群事件模式的辨识方法,给出了每种集群模式辨识的判定规则。
2023-08-15 10:11:47
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转载 智能文本生成：进展与挑战
源自：大数据 作者：万小军摘要智能文本生成是人工智能与自然语言处理领域的前沿研究方向，也是AI生成内容（AIGC）的关键技术支撑，能够大幅提升文本内容的生成效率，近年受到学术界和产业界的高度关注，在媒体出版、电子商务等多个行业与场景均已得到应用。对智能文本生成的应用现状与主要方式进行系统概述，重点介绍基于深度学习的智能文本生成技术，同时阐述现有技术面临的挑战。关键词智能文本生成;自然语言生成;机器写作;自然语言处理引 言随着深度学习技术的发展和应用
2023-08-14 09:26:26
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转载 基于深度强化学习与多参数域随机化的水下机械手自适应抓取研究
本文以3类典型的水下机械手为对象，包括中国科学院沈阳自动化研究所(SIA)自主开发的7功能深海液压机械手[25]，以及英国爱丁堡机器人中心的两款水下电动手，开展水下自主作业研究。水下机械手目前存在一些通用的问题，这主要是由于机械手本身的结构、驱动、传感器、工作环境等特点造成的，其中，液压机械手由于液压驱动的复杂性，其高精度轨迹控制的实现难度更高。具体来说，水下机械手目前存在的一些问题包括：1) 关节误差，包括机械结构误差、回程误差、液压机械手的伺服阀控制死区与零漂等。
2023-08-11 09:29:35
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原创 装备综合保障技术国家级重点实验室稳定支持项目开放指南
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2023-08-10 09:31:07
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转载 生成式AI十大趋势：通用人工智能如何改变产业和生活
公众号转载的文章及图片出于非商业性的教育和科研目的供大家参考和探讨，并不意味着支持其观点或证实其内容的真实性。版权归原作者所有，如转载稿涉及版权等问题，请立即联系我们删除。“人工智能技术与咨询” 发布。源自：中国指挥与控制学会。
2023-08-09 09:42:49
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转载 基于角度引导Transformer融合网络的多站协同目标识别方法
本文提出了一种基于角度引导Transformer融合网络的多站HRRP协同识别方法，整体结构如图2所示。模型可分为单支路特征提取部分与多支路特征融合部分。在单支路特征提取部分，首先对每一部雷达获取的HRRP进行数据预处理，将输入HRRP进行模2范数归一、对齐消除幅度敏感性和平移敏感性。其次，将预处理后的单个HRRP样本进行子序列划分、映射并添加位置编码。然后，利用级联的两个Transformer层提取HRRP特征。最后，使用角度引导模块对各支路中与目标方位相对应的特征进行增强。
2023-08-07 10:25:32
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转载 多雷达协同探测技术研究进展：认知跟踪与资源调度算法
源自：雷达学报作者：易伟 袁野 刘光宏葛建军孔令讲 杨建宇1. 引 言雷达是信息感知的千里眼，具有极高的军用和民用价值，广泛应用在防空预警、遥感测绘、反恐维稳等领域[1–5]。雷达信息获取与探测技术也一直是大国竞相抢占的前沿技术，同时是信息科学的重要组成部分。随着科学技术不断进步，先进电子对抗装备的不断问世和广泛列装，雷达的生存与发展正面临日益严峻的挑战。从生存环境上看，雷达面临通信等各类民用电磁干扰以及复杂的军用电磁干扰；从探测对象上看，集群、微弱、隐身、高空、低空等多样化目标的出现也
2023-08-04 11:20:20
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转载 基于深度学习的RGB-T目标跟踪技术综述
公众号转载的文章及图片出于非商业性的教育和科研目的供大家参考和探讨，并不意味着支持其观点或证实其内容的真实性。版权归原作者所有，如转载稿涉及版权等问题，请立即联系我们删除。目标跟踪, RGB-热红外(RGB-T), 深度学习, 多域网络, 孪生网络, 判别式相关滤波。“人工智能技术与咨询” 发布。源自：模式识别与人工智能。作者：张天路, 张强。
2023-08-01 10:11:11
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转载 结合Transformer的显著性目标检测
显著性目标检测中学习有效的全局卷积特征至关重要。卷积神经网络模型越深越能获得更好的全局感受野， 但这样往往会丢失局部信息， 还会导致目标边缘粗糙。为了解决这个问题， 引用了一个新的基于注意力的编码器Vision Transformer， 相比于CNN (convolutional neural network)而言， 可以表示浅层到深层的全局特征， 并建立图像中各区域的自注意力关系。
2023-07-31 10:49:37
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转载 国家自然科学基金委员会关于发布国家自然科学基金“十四五”第三批重大项目指南及申请注意事项的通告
2.根据《科技部办公厅 财政部办公厅 自然科学基金委办公室关于进一步加强统筹国家科技计划项目立项管理工作的通知》要求，科学基金重大项目（限项目主持人和课题负责人）、基础科学中心项目（限学术带头人和骨干成员）、国家重大科研仪器研制项目（限部门推荐项目的项目负责人和具有高级职称的主要参与者）与国家重点研发计划项目（不含青年科学家项目、科技型中小企业项目、国际合作类项目；请申请人和依托单位严格把关。其中，课题申请人先提交课题申请书，项目申请人待全部课题申请书提交完毕并生成项目总预算表无误后再行提交项目申请书。
2023-07-27 09:21:00
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转载 杨伟院士：关于未来战斗机发展的若干讨论
源自：《航空学报》近年来，在第四代战斗机陆续批量服役和大国竞争的背景下，关于战争形态演变以及四代后战斗机如何发展的讨论络绎不绝。本文回顾了战斗机“代”的起源和跨代发展的驱动因素，概述了空战观察（Observe）、判断（Orient）、决策（Decisi0n）、行动（Act）（OODA）环的演进历程，并提出了OODA3.0的内涵。阐述了机械化、信息化、智能化发展的依托与跃升关系，就自主性、有人、无人，强平台、体系、分布式作战运用的辩证关系，以及敏捷高效的研发模式等进行了讨论。战斗机；跨代；空战；OODA；
2023-07-26 09:22:30
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转载 基于多曝光图像生成的低照度图像增强
源自：机器人作者：管宇, 陈希爱, 田建东, 唐延东低照度图像会使很多计算机视觉算法的鲁棒性降低，严重影响机器人领域的许多视觉任务，如自动驾驶、图像识别以及目标追踪等。为获取具有更多细节信息以及更大动态范围的增强图像，提出了一种基于多曝光图像生成的低照度图像增强方法。该方法通过分析真实拍摄的多曝光图像，发现不同曝光时长的图像的像素值之间存在线性关系，使得正交分解的思想可以应用于多曝光图像生成。多曝光图像是根据物理成像机制生成的，与真实拍摄图像更为相近。
2023-07-25 10:21:21
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转载 装备数字孪生可信评估框架研究
装备数字孪生大规模落地应用的一个关键瓶颈问题是缺乏系统有效的可信评估方法。本文分析了装备数字孪生的动态演化性、虚实交互性等关键特征，提出了装备数字孪生可信评估框架，包括数字孪生的可信内涵、多维多层次可信评估指标体系和可信评估方法论，并以机械臂数字孪生为例说明了整个评估过程，可以为数字孪生的评估、构建提供方向性指导。装备数字孪生, 可信评估, 动态演化, 指标体系, 建模仿真本文中装备是指关系国家实力和国家安全的一类复杂产品。
2023-07-24 09:56:41
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