RT-Thread相同优先级线程

RT-Thread相同优先级线程

在RT-Thread中，如果有两个相同优先级的线程同时就绪，调度器会按照先进先出（FIFO）的原则来选择执行哪个线程。也就是说，先被加入就绪队列的线程会先被执行。

当然，如果你想要改变这种行为，可以通过修改调度器的代码来实现不同的调度策略。例如，你可以实现一个简单的轮询调度算法，让每个线程依次执行一定的时间片，从而避免某些线程长时间得不到执行的情况。不过，这样做需要注意平衡不同线程之间的公平性和响应速度之间的关系。

对于相同优先级rtthread调度算法怎么写的

在RT-Thread中，相同优先级的线程采用先进先出（FIFO）调度算法。如果两个或多个线程的优先级相同且同时处于就绪状态，那么它们将按照入队的顺序被调度执行。

如果你想要实现不同于默认的调度算法来处理相同优先级的线程，可以编写自己的调度器代码并将其替换为默认的调度器。以下是一个简单的轮询调度算法的示例，每个线程都会被分配一个时间片：

#include <rtthread.h>

static void round_robin_scheduler(struct rt_thread *thread) {
    /* 原来的线程放到末尾 */
    rt_list_move_tail(&thread->tlist, &rt_thread_priority_table[thread->current_priority]);
    /* 获取新的线程 */
    thread = rt_list_entry(rt_thread_priority_table[thread->current_priority].next,
                           struct rt_thread, tlist);
    /* 切换至新的线程 */
    rt_schedule_thread(thread);
}

int rt_system_scheduler_init(void) {
    rt_thread_idle_sethook(round_robin_scheduler);
    return 0;
}

这段代码将round_robin_scheduler()函数作为空闲线程钩子函数，并将默认的调度器替换为这个钩子函数。当没有其他优先级更高的线程需要运行时，该函数负责切换当前运行的线程。在上述代码中，我们使用一个简单的轮询调度算法，通过将当前线程放到队列末尾，并选择下一个就绪的线程来实现时间片轮转。

需要注意的是，调度器的修改可能会影响系统的稳定性和实时性，因此在修改之前应该进行充分的测试和评估。

具体的优先级位图算法

在RT-Thread中，用于实现调度器的优先级位图算法是一种高效的数据结构。其基本思想是将所有线程按照优先级分组，并使用一个位图来记录每个优先级组是否存在就绪的线程。这种算法可以在常数时间内快速查找最高优先级的就绪线程，并且具有较小的空间占用和高效的操作速度。

下面是一个简单的优先级位图算法的实现：

#define RT_THREAD_PRIORITY_MAX 32

/* 定义一个位图类型 */
typedef rt_uint32_t rt_bitmap_t;
/* 定义一个优先级队列类型 */
struct rt_thread_priority {
    rt_bitmap_t bitmap;             /* 位图 */
    struct rt_list thread_list;     /* 线程列表 */
};

static struct rt_thread_priority rt_thread_priority_table[RT_THREAD_PRIORITY_MAX];

/* 获取最高优先级的就绪线程 */
static struct rt_thread *rt_next_ready_thread(void) {
    rt_uint32_t highest_priority;
    struct rt_thread *thread;

    /* 遍历所有优先级组，从高到低寻找第一个就绪的线程 */
    for (highest_priority = RT_THREAD_PRIORITY_MAX - 1; highest_priority > 0; highest_priority--) {
        if (rt_thread_priority_table[highest_priority].bitmap != 0) {
            /* 找到了就绪的线程，从队列中获取第一个线程并返回 */
            thread = rt_list_entry(rt_thread_priority_table[highest_priority].thread_list.next,
                                   struct rt_thread, tlist);
            return thread;
        }
    }

    /* 找不到就绪的线程，返回空指针 */
    return RT_NULL;
}

/* 设置线程就绪状态 */
void rt_thread_ready(struct rt_thread *thread) {
    rt_uint8_t priority;

    /* 获取线程优先级 */
    priority = thread->current_priority;

    /* 将线程加入相应优先级组的队列中，并设置位图对应位为1 */
    rt_list_insert_after(&rt_thread_priority_table[priority].thread_list,
                         &thread->tlist);
    rt_thread_priority_table[priority].bitmap |= (1UL << priority);
}

/* 设置线程非就绪状态 */
void rt_thread_unready(struct rt_thread *thread) {
    rt_uint8_t priority;
    struct rt_list_node *node;

    /* 获取线程优先级 */
    priority = thread->current_priority;

    /* 从队列中移除线程 */
    node = &thread->tlist;
    rt_list_remove(node);

    /* 如果队列为空，将位图对应位置为0 */
    if (rt_list_isempty(&rt_thread_priority_table[priority].thread_list)) {
        rt_thread_priority_table[priority].bitmap &= ~(1UL << priority);
    }
}

在这个实现中，我们使用一个长度为32的rt_bitmap_t类型表示所有线程的就绪状态。每个位表示对应的优先级是否有就绪的线程。当一个线程变成就绪状态时，我们将其插入到相应优先级组的线程列表中，并将对应的位图位设置为1；当一个线程变成非就绪状态时，我们将其从队列中移除，并检查相应的位图位是否需要清零。

当调度器需要寻找下一个就绪的线程时，它会遍历所有优先级组，并从高到低依次查看位图，找到第一个非空的位图并返回其中的第一个线程。通过这种方法，可以在常数时间内快速查找到最高优先级的就绪线程。

这个算法中怎么处理优先级相同的线程

在优先级位图算法中，对于优先级相同的线程，它们会被放入同一个优先级组的队列中。当调度器需要寻找下一个就绪的线程时，它会按照优先级从高到低的顺序遍历所有优先级组，并从每个优先级组的队列中选择第一个线程作为下一个就绪的线程。

如果有多个优先级相同的线程同时处于就绪状态，那么它们会按照先进先出（FIFO）的原则被调度执行。这是因为，在默认情况下，RT-Thread的调度器采用的是基于时间片和FIFO的调度算法。也就是说，每个线程都会被分配一定的时间片，当时间片用完或者线程主动让出CPU时，它才会被放回就绪队列的末尾，等待下次调度执行。

如果你想要实现不同于默认的调度算法来处理优先级相同的线程，可以编写自己的调度器代码并将其替换为默认的调度器。例如，你可以实现一个简单的轮询调度算法，让每个线程依次执行一定的时间片，从而避免某些线程长时间得不到执行的情况。但是，需要注意平衡不同线程之间的公平性和响应速度之间的关系。

给出优先级组的数据结构

在RT-Thread中，优先级组的数据结构通常是一个结构体类型，可以定义如下：

 
struct rt_thread_priority {
    rt_bitmap_t bitmap;             /* 位图 */
    struct rt_list thread_list;     /* 线程列表 */
};

其中，rt_bitmap_t是一个整数类型，用于表示所有线程的就绪状态。每个位表示对应的优先级是否有就绪的线程。struct rt_list则是一个双向链表类型，用于存储同一优先级组内的所有线程。

在优先级位图算法中，系统会根据线程的优先级将其分配到不同的优先级组中，并使用一个数组来存储所有优先级组的信息。例如，在默认情况下，RT-Thread支持32个不同的优先级，那么我们可以定义一个全局数组来存储所有优先级组的信息：

#define RT_THREAD_PRIORITY_MAX 32

static struct rt_thread_priority rt_thread_priority_table[RT_THREAD_PRIORITY_MAX];

通过这样的方式，我们就可以方便地管理所有线程的优先级和就绪状态，并实现高效的调度器算法。

怎么在优先级数组中插入线程

在RT-Thread中，可以使用rt_thread_ready()函数将一个线程插入到优先级数组中的相应优先级组中。具体来说，该函数会将线程插入到优先级组的线程列表中，并设置位图对应位为1，以标记该优先级组存在就绪的线程。

以下是一个简单的rt_thread_ready()函数的实现：

void rt_thread_ready(struct rt_thread *thread) {
    rt_uint8_t priority;

    /* 获取线程优先级 */
    priority = thread->current_priority;

    /* 将线程加入相应优先级组的队列中，并设置位图对应位为1 */
    rt_list_insert_after(&rt_thread_priority_table[priority].thread_list,
                         &thread->tlist);
    rt_thread_priority_table[priority].bitmap |= (1UL << priority);
} 

在这个实现中，我们首先获取了线程的当前优先级，并将其用于访问优先级数组中的相应优先级组。然后，我们将线程插入到该优先级组的线程列表中，并将位图对应位设置为1，以标记该优先级组存在就绪的线程。

需要注意的是，如果你想要更改线程的优先级，或者让线程变得非就绪状态，可以使用相应的API函数：rt_thread_set_priority()和rt_thread_unready()。这些函数都会在必要时更新线程的优先级和就绪状态，并正确地将线程从优先级数组中的相应优先级组中移除。