1、线程的优先级
RT_Thread最多支持256级的优先级,越小优先级越高;
工程的线程优先级的最大值,在rtconfig.h中查看和配置;
2、线程入口函数的两种模式
2.1、无限循环
void thread_entry(void* paramenter)
{
while (1){
//等待事件的发生
//对事件进行服务、进行处理
}
}
2.2、单次顺序执行、有限次循环
static void thread_entry(void* parameter)
{
/* 处理事务 #1 */
/* 处理事务 #2 */
/* 处理事务 #3 */
}
3、优先级不同时的执行
前提:thread1的优先级高于thread2的优先级
3.1、thread1是无限循环结构(且不挂起)
结果:thread2将永远得不到执行。
如果一个线程中的程序陷入了死循环操作,那么比它优先级低的线程都将不能够得到执行。所以在实时操作系统中:线程中不能陷入死循环操作,必须要有让出 CPU 使用权的动作,如循环中调用延时函数或者主动挂起。
3.2、thread1不是无限循环结构
结果:等thread1全部执行完毕,thread2才能被调度开始执行。
thread1在执行完毕后,线程将被系统自动删除。
4、优先级相同时的执行
thread1和thread2的优先级相同,采用时间片轮转的调度算法;
while(1){
thread1执行ticknum1个时间片;
thread2执行ticknum2个时间片;
}